Boston Dynamics : Développer un robot capable de s'adapter à des environnements changeants

Atlas continue d'évoluer. Dans une vidéo assez longue avec des explications peu fréquentesboston Dynamics montre comment Atlas s'adapte désormais à des environnements changeants. Bien qu'il s'agisse toujours du tri habituel de pièces automobiles, les développeurs espèrent qu'Atlas sera capable de s'adapter à un environnement dynamique. En d'autres termes, Atlas devrait être capable de réagir et de s'adapter à des circonstances changeantes ou à des anomalies.

Par exemple, comme le montre la vidéo, les employés de Boston Dynamics déplacent constamment la position de l'étagère dans laquelle les pièces doivent être triées. Le robot doit donc s'adapter, ce qu'il fait rapidement. Autre exemple : un employé fait tomber une pièce à côté d'Atlas, ce qui produit un bruit. Le robot enregistre ce bruit à l'aide d'un microphone, mais ne dispose pas d'un système de localisation basé sur le microphone ; il scrute donc systématiquement l'environnement à l'aide de sa caméra et trouve ainsi la pièce.

Le robot réussit ensuite à prendre la pièce et à la remettre sur l'étagère, même si ce n'est pas avec autant de grâce qu'un humain. D'une manière générale, la vidéo illustre parfaitement le paradoxe de Moravec, qui met en évidence la notion apparemment contre-intuitive selon laquelle les tâches simples pour les humains, telles que les compétences sociales ou motrices, sont extrêmement difficiles pour les robots. À l'inverse, les compétences difficiles pour les humains, telles que les calculs à grande échelle ou l'analyse de données, sont faciles pour les robots.

Comme l'explique Jan Czarnowski, responsable de la perception, le système de perception d'Atlas doit être dynamique pour pouvoir faire face à un environnement imprévisible et changeant. Ce problème est encore aggravé par le fait que, comme l'expliquent les développeurs, les petites imperfections et les minuscules erreurs s'accumulent très rapidement. Les cellules des étagères, par exemple, ont des marges de 5 cm. Un écart dans la saisie et la libération des pièces dans ces alvéoles, même s'il n'est que d'un centimètre, peut être synonyme d'échec.

En résumé, Atlas a parcouru un long chemin dans son développement. Mais il lui reste encore beaucoup à faire.