Ce robot bipède simple et open-source est un rêve pour les bricoleurs

Des ingénieurs du laboratoire de robotique JSK de l'université de Tokyo ont mis au point un nouveau robot bipède open-source conçu pour rendre la robotique avancée plus facile et plus accessible. Ce projet vise à résoudre un dilemme dans la communauté des bricoleurs en robotique : choisir des pièces fragiles imprimées en 3D ou des kits métalliques durables trop complexes à assembler.

Pour résoudre ce problème, l'équipe a utilisé des techniques de soudage de tôle pour combiner des formes complexes en une seule pièce intégrée. Cela a permis de réduire le nombre de composants utilisés pour le robot. À l'exception des pièces en miroir, le robot ne comporte que 18 pièces métalliques uniques.

La conception de ce robot est axée sur la simplicité et l'accessibilité. Les chercheurs ont conçu Mevita de manière à ce que tous ses composants - de ses servomoteurs à ses liens structurels sur mesure - puissent être entièrement achetés sur des plateformes de commerce électronique et facilement modifiés. L'équipe a spécifiquement utilisé Misumi et sa plateforme de fabrication - meviy - pour l'approvisionnement des pièces utilisées pour le robot.

Bien que le robot soit de conception simple, il est très performant. Grâce à un système de contrôle IA formé par apprentissage par renforcement dans une simulation, il peut marcher sur des sols irréguliers et des champs herbeux. Il est également équipé d'un LiDAR et d'une unité de mesure inertielle (IMU).

Le projet est entièrement open-source, un rêve absolu pour les bricoleurs. Tous les logiciels, les environnements de formation et les modèles CAO sont disponibles sur GitHub.