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Des chercheurs du MIT développent le premier cadre de compétences sociales pour les robots

Les robots apprennent à décider comment interagir avec les autres de manière plus humaine (image : MIT)
Les robots apprennent à décider comment interagir avec les autres de manière plus humaine (image : MIT)
Une équipe du laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT et du Center for Brains, Minds, and Machines a créé un cadre mathématique permettant aux robots de prendre conscience de l'impact de leurs actions sur les autres.

Un autre exemple de la clairvoyance des trois lois de la robotique d'Isaac Asimov https://en.wikipedia.org/wiki/Three_Laws_of_Robotics les chercheurs du MIT ont réussi à créer ce qui pourrait devenir le premier cadre d'interaction sociale pour les robots. Leur objectif est de faire en sorte que les machines tiennent compte non seulement de leur tâche, mais aussi de l'impact de leurs actions sur les autres. Le modèle mathématique du cadre divise les robots en trois catégories de base, ou "niveaux"

Une machine de niveau 0 exécute ses tâches sans reconnaître un objectif commun. Les suivants, les robots de niveau 1, peuvent coopérer sur des objectifs communs mais supposent qu'ils sont les seuls à pouvoir interagir de cette manière. Les robots de niveau 2 les plus sophistiqués savent que les autres machines autour d'eux ont également des compétences sociales et s'associent pour traiter une tâche plus rapidement, par exemple. Selon Ravi Tejwani, assistant de recherche au laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT :

Nous avons ouvert un nouveau cadre mathématique pour la modélisation de l'interaction sociale entre deux agents. Si vous êtes un robot, que vous voulez vous rendre à l'endroit X, que je suis un autre robot et que je vois que vous essayez de vous rendre à l'endroit X, je peux coopérer en vous aidant à vous y rendre plus rapidement. Cela peut signifier rapprocher X de vous, trouver un autre endroit plus approprié, ou prendre toute mesure que vous deviez prendre à X. Notre formulation permet au plan de découvrir le "comment" ; nous spécifions le "quoi" en termes de signification mathématique des interactions sociales.

Pour vérifier si leur cadre mathématique permettant de doter les robots de compétences sociales correspond à la compréhension humaine, les chercheurs ont montré à des volontaires des vidéos de robots de niveau 0-2 en train d'interagir. Dans la plupart des cas, la perception humaine des types d'interaction en cours était en phase avec le modèle. Boris Katz, membre du Center for Brains, Minds, and Machines du MIT, commente la viabilité du cadre :

Les robots vont bientôt vivre dans notre monde, et ils doivent vraiment apprendre à communiquer avec nous en termes humains. Ils doivent comprendre quand il est temps pour eux d'aider et quand il est temps pour eux de voir ce qu'ils peuvent faire pour empêcher quelque chose de se produire. Il s'agit d'un travail très précoce et nous ne faisons qu'effleurer la surface, mais j'ai le sentiment qu'il s'agit de la première tentative sérieuse de comprendre ce que signifie l'interaction sociale entre les humains et les machines.

Pour l'instant, les interactions sociales du robot consistent en une simulation d'environnement en 2D, mais le cadre de travail va s'étendre à des domaines en 3D tels que la "manipulation des objets de la maison" et tester également le concept d'échec.

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Daniel Zlatev, 2021-11- 8 (Update: 2021-11- 8)