L'équipe du projet Dyana crée un robot semblable à un chat imprimé en 3D

Les étudiants participant au projet Dyana sur https://dyana.ethz.ch/ ont créé un robot ressemblant à un chat à l'aide de pièces imprimées en 3D. Dyana est un projet d'animatronique combinant l'animation et la robotique, visant à créer un personnage de robot aux mouvements félins naturels. L'équipe souhaite que Dyana soit un personnage capable d'afficher différentes émotions et de se déplacer comme un chat.

Le projet a débuté en automne 2020, réunissant 14 étudiants de différentes disciplines issus de quatre universités suisses. L'équipe a eu neuf mois pour travailler sur le projet avant de le présenter pour évaluation. Étant donné le succès du projet à ce jour, ils ont l'intention de continuer à travailler sur Dyana plutôt que de se contenter du modèle tel quel.

Les coques traditionnelles des robots sont fabriquées à partir de thermoplastiques moulés. Cependant, l'équipe de Dyana a travaillé avec Sintratecune société d'impression 3D, pour créer des pièces très détaillées qui imitent l'apparence d'un chat. L'équipe a utilisé plusieurs technologies d'impression 3D différentes pour le projet, notamment Multi Jet Fusion (MJF) , le modèle de dépôt par fusion (FDM)et frittage laser sélectif (SLS). La combinaison de ces méthodes a permis à l'équipe de bénéficier d'une grande liberté de conception et d'un temps de fabrication court pour une itération rapide de ces pièces robustes.

Le chat est équipé de trois moteurs sur chacune de ses pattes et de plusieurs moteurs dans sa tête et sa queue pour simuler les mouvements d'un chat. Par exemple, Dyana peut faire pivoter sa tête et ses oreilles, et ses yeux sont animés pour bouger et cligner. Le chat peut marcher, bien qu'un cadre l'assiste actuellement ; la prochaine étape du projet consistera à faire en sorte que Dyana puisse se déplacer sans avoir besoin d'un coup de main.

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