La Nvidia Jetson Thor offre 2 070 TFLOPS aux robots grâce à l'IA générative sur l'appareil

La série Jetson Thor de Nvidia vise l'"IA physique" avec des modules de la taille d'un ordinateur portable qui permettent d'effectuer jusqu'à 2 070 téra-opérations FP4 par seconde et 128 giga-octets de mémoire dans une enveloppe énergétique de 40 à 130 watts. Nvidia considère Thor comme une étape importante par rapport à AGX Orin, offrant environ 7,5 fois plus de calcul d'IA et 3,5 fois plus d'efficacité énergétique, permettant aux robots d'exécuter des modèles lourds sur l'appareil au lieu de dépendre du nuage.

À l'intérieur, Jetson AGX Thor associe un GPU Blackwell à un processeur Arm à 14 cœurs, offrant une bande passante mémoire et une vitesse d'horloge élevées. Ces spécifications permettent aux robots d'exécuter simultanément plusieurs pipelines d'IA pour le langage, la vision et le contrôle, sans ralentissement.

Thor conserve l'empreinte compacte des modules Jetson récents, tout en doublant la gamme de puissance d'Orin pour atteindre ses objectifs de performance. L'objectif de Nvidia est d'exécuter des flux de travail multi-IA en temps réel, permettant aux machines d'interagir en toute sécurité avec les personnes.

Nvidia indique que des modules de production et des kits de développement pour la plateforme Jetson de nouvelle génération sont disponibles, les premiers utilisateurs étant Amazon, Meta, John Deere, OpenAI et Boston Dynamics. Agility Robotics prévoit d'intégrer Thor dans son humanoïde Digit de sixième génération pour le travail en entrepôt, et Boston Dynamics prépare une nouvelle variante Atlas pour compléter Thor. Les prix sont fixés à 2 999 dollars par module Jetson Thor T5000 en quantités de 1 000 unités et à 3 499 dollars pour les kits de développement AGX Thor.

Nvidia qualifie la puce de "cerveau de robot", et le discours est approprié : des modèles génératifs de pointe, de grands modèles de langage et une vision à haut débit fonctionnant ensemble sur un seul module. Ce mélange permet de débloquer des cas d'utilisation nécessitant une faible latence, tels que les humanoïdes, l'automatisation agricole et même l'assistance chirurgicale, où une fraction de seconde compte et où une image perdue peut entraîner une défaillance.

L'avantage principal est évident : les équipes peuvent passer rapidement du développement à la production, en utilisant le même logiciel pour la perception et la planification. Cependant, les risques sont importants. La puissance accrue de Thor pourrait améliorer les systèmes autonomes pour des utilisations positives et négatives, comme on l'a vu avec le Jetson Orin dans les zones de conflit. Son impact sur les emplois est incertain ; si certains rôles peuvent être conservés, le travail peut devenir plus répétitif. Des garanties solides, un contrôle minutieux et une responsabilité claire restent essentiels au fur et à mesure que ces technologies progressent.