La tondeuse à gazon autonome DIY Arduino peut se positionner avec précision sans GPS RTK

Un projet de tondeuse à gazon autonome Arduino DIY a été révélé par Viktor Kurusa. L'une des particularités de ce gadget est qu'il permet d'obtenir une position précise au centimètre près, sans GPS RTK, qui nécessiterait un abonnement à un service

À la place, les DMW1000 sont utilisés avec des cartes Arduino pour la télémétrie à bande ultra-large (UWB). Cette technologie mesure le ToF entre un dispositif de marquage et un dispositif d'ancrage, en calculant la distance qui les sépare. La balise est installée sur le robot et plusieurs dispositifs d'ancrage sont placés autour de la propriété, ce qui permet à la tondeuse de trianguler sa position. Vous pouvez définir un périmètre à suivre par le robot en conduisant manuellement le dispositif autour de votre pelouse et en enregistrant la carte sur une carte SD.

Arduino Due, Nano R3 et Pro Mini ont tous été utilisés pour le projet. Kurusa a pris les pièces mécaniques d'une vieille armoire électrique, qui a été utilisée avec un morceau d'aluminium pour former le corps du robot. Sur le dessus du boîtier se trouvent des boîtes de connexion pour des pièces telles que le DMW100 et les capteurs LiDAR.

Le contrôleur principal Arduino Due communique via CAN, Serial et I2C. Les capteurs à ultrasons détectent les obstacles et déclenchent le capteur LiDAR pour déterminer comment éviter l'objet. Kurusa prévient que le projet est loin d'être simple et le classe comme "expert" sur Hackster. Tous les détails du bricolage, y compris la liste des pièces et le code, sont disponibles à l'adresse https://www.hackster.io/vkurusa/autonomous-lawn-mower-without-gps-rtk-90a1b6.

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