La vidéo de l'Unitree G1 jouant au tennis de table avec une agilité comparable à celle d'un humain devient virale sur X
Une équipe de chercheurs de l'université de Californie à Berkeley a mis au point un nouveau système qui permet à un robot humanoïde de jouer au tennis de table avec un niveau d'agilité comparable à celui d'un humain. Le robot Unitree G1 - propulsé par HITTER (Humanoid Table Tennis Robot) - a été démontré dans une vidéo en train de soutenir des rallyes de plus de 100 coups consécutifs tout en jouant avec un adversaire humain. La vidéo, devenue virale, a été diffusée sur le site par Zhi Sule chef du projet.
Si les robots humanoïdes sont devenus très performants dans des activités telles que la marche et les coups de pied, ils se sont heurtés à des difficultés dans les activités qui nécessitent une interaction rapide avec des objets en mouvement dans des environnements dynamiques. Le tennis le tennis de table est un bon exemple le tennis de table est un bon exemple de ce type d'activité, avec des vitesses de balle dépassant les 5 mètres par seconde. Cela signifie que le robot doit observer, prévoir et réagir en une fraction de seconde.
Pour relever ce défi, les chercheurs ont créé un cadre hiérarchique qui simule la façon dont les humains jouent le jeu. Un planificateur de haut niveau, basé sur un modèle, fonctionne comme le cerveau du robot, utilisant 9 caméras pour suivre la balle et prendre des décisions sur l'action à entreprendre. Un contrôleur de bas niveau traduit ensuite les actions du planificateur en mouvements corporels coordonnés.
Les chercheurs expliquent qu'ils ont entraîné le système de contrôle du robot à l'aide de données de mouvements humains, de sorte que ses mouvements semblent plus fluides et ressemblent davantage à ceux d'un être humain. Le robot entièrement autonome peut ainsi tenir et balancer sa pagaie avec fluidité, même en faisant des pas de côté, et s'équilibrer à main levée comme le ferait un humain. Le système, qui a été testé sur un robot Unitree G1, constitue un modèle pour le développement d'autres systèmes de ce type et de robots encore plus performants.
