Prise en main du robot de tennis Acemate S10 : des exercices et des échanges ludiques avec une mobilité sur tout le court

Du 10 au 20 octobre 2026, le S10 est en promotion à 1 849 $ avec le code FALLSALE50 (prix habituel : 2 499 $).

L’Acemate S10 envoie des balles allant du lob à la volée tout en se déplaçant sur le court, avec des conseils basés sur l’IA pour progresser.

Le robot est arrivé dans une boîte très lourde mesurant 54.6 x 64.1 x 69.9 cm (21.5 x 25.25 x 27.5 po), avec un tournevis, un guide de démarrage rapide, une batterie, un chargeur, deux trappes de batterie, une brosse de nettoyage, des sangles pour le filet, un sac en tissu, un filet et des perches avec des vis.

Le robot se compose de la trémie à balles supérieure et de la base principale.

La base dispose d’un port pour la batterie, d’un bouton d’alimentation et d’un écran d’état d’un côté, et d’un port pour la boule de l’autre. 

La trémie rotative alimente en balles le lance-balles situé en dessous.

Quatre roues omnidirectionnelles Mecanum permettent au robot de se déplacer sans tourner. Le robot n’est pas étanche lors du nettoyage des roues.

Seuls quatre montants doivent être fixés à la trémie.

Le filet est livré fixé à des poteaux non étiquetés ; il est donc recommandé de regarder la vidéo de montage. Les poteaux se fixent à l’aide de vis, bien que les trous soient quelque peu difficiles d’accès. La base supérieure s’enclenche ensuite sur la base inférieure.

Les colliers de serrage maintenant le filet replié ont été coupés, puis les poteaux ont été progressivement déployés à tour de rôle, car le filet limite les mouvements. Enfin, le filet a été fixé à la base supérieure à l’aide de sangles.

Les nouvelles commandes seront expédiées avec des mâts plus robustes et plus faciles à rallonger.

Avec le filet, les poteaux et la batterie, le robot assemblé pesait 18,5 kg (40,8 lb), tandis que la base inférieure pesait 15,8 kg (34,9 lb). 

Le robot démonté se range facilement dans le coffre d’un véhicule, mais sa base principale peut être difficile à soulever en raison de son poids, de son équilibre et de l’emplacement de sa poignée.

Il n’y a pas d’espace de rangement prévu pour les raquettes, les bouteilles ou d’autres équipements, mais les objets peuvent être posés sur le robot ou suspendus à celui-ci.

Le robot peut être tiré sur de la terre irrégulière, de l’herbe et du béton, mais cela demande plus d’effort que de déplacer une poussette, même avec une corde attachée. Il n’a pas de freins et peut glisser sur les pentes lorsqu’il est laissé sans surveillance.

Le robot peut être piloté à l’aide du pavé de commande de l’application. Une pression brève le déplace sur une courte distance, tandis qu’une pression prolongée sur une commande permet un déplacement continu.

Chaque pas latéral mesure environ 13 à 18 cm (5 à 7 po), et chaque pas vers l’avant ou vers l’arrière environ 10 à 15 cm (4 à 6 po), ce qui rend difficile un positionnement précis dans les passages étroits. Les essais ont montré une faible dérive après des mouvements latéraux répétés, mais une dérive notable après plusieurs pas d’avant en arrière.

Avec une garde au sol de 3 cm (1,2 po), la base peut accrocher de petites branches lors de la traversée de pelouses.

La batterie interchangeable est située derrière une trappe amovible. La recharge s’effectue que le robot soit allumé ou éteint, et le chargeur devient sensiblement chaud.

L’autonomie du robot varie de quelques heures à plusieurs jours, selon l’ampleur des déplacements, l’effet donné à la balle et la distance de lancement. Lors d’une session de test de trois jours comprenant des exercices avec peu de déplacements et des pauses pour consulter les statistiques de l’application, 59 % de la charge a été utilisée, tandis que lors d’une session de test d’une journée avec une utilisation plus intensive et davantage de déplacements, 55 % a été utilisée en moins de deux heures.

L’indicateur de batterie affiche le niveau de charge en pourcentage et sous forme de barres, mais il n’est pas très précis. Une fois, il a indiqué 24% à l’allumage, puis 41% une minute après avoir été branché au chargeur. Une autre fois, il affichait 1% sur les courts, puis 10% une fois de retour à la maison. Le robot ne signale pas quand son niveau de charge atteint 0%.

L’application Acemate S10 était facile à utiliser sur un Moto G Stylus 2024 et nécessitait le Bluetooth, le Wi-Fi et les services de localisation. Plusieurs versions de l’application et du micrologiciel ont été publiées au cours des tests, et l’installation de chaque micrologiciel prenait environ deux minutes.

Les fonctionnalités ont continué à s’enrichir à chaque mise à jour. La dernière version 2.2.0(158) de l’application, associée au micrologiciel 2.2.10, proposait une nouvelle interface, des algorithmes de détection et de gestion des balles revus, de nouveaux exercices de service et un mode Battle avec quatre adversaires virtuels : The Wall, The Attacker, The Spinner et The Maestro. 

Les bips étaient audibles, mais les annonces vocales étaient parfois difficiles à comprendre à cause du bruit de la circulation. Le robot annonce le score et les éliminations en mode Battle, et émet des bips lorsqu’il lance des balles, mais il n’est pas possible de lui demander de répéter.

L’écran d’accueil comporte quatre onglets principaux.

L’onglet Exercices est divisé en trois catégories – Pour vous, Mes exercices et Bibliothèque. Pour vous propose des suggestions d’entraînement ainsi qu’un accès rapide aux cinq modes du robot—Échange, Exercice, Service, Duel et Lance-balles.

Mes exercices stocke des préréglages personnalisés, tandis que Bibliothèque propose de nombreux préréglages, allant des exercices de fond de court le long de la ligne aux exercices de volée croisée. Appuyer sur un exercice affiche une animation permettant d’ajuster le nombre de balles lancées et d’activer la récupération des balles.

L’onglet Data répertorie les exercices terminés. En ouvrant l’un d’eux, vous pouvez voir le placement des balles et les statistiques clés, notamment la précision, la vitesse moyenne et la hauteur de passage au-dessus du filet. Appuyer sur Analyze génère un rapport d’IA pour l’exercice sélectionné. L’IA fournit des suggestions correctes pour poursuivre l’entraînement, mais elle n’offre pas d’analyse fine de la mécanique des frappes et des déplacements du joueur.

L’onglet Appareil permet aux utilisateurs de modifier les paramètres, de calibrer la caméra et de piloter le robot à distance.

L’onglet Moi évalue des compétences telles que le coup droit, le revers, la volée, les déplacements et le service, mais il nécessite de nombreuses heures de jeu pour générer un rapport, contrairement à un entraîneur qui peut fournir des commentaires en quelques minutes. Les paramètres de l’application regroupent le manuel, la FAQ, l’assistance et les paramètres du compte.

L’Acemate nécessite un étalonnage de la caméra sur chaque nouveau court. Il prend des photos, place automatiquement des repères sur le court et permet d’affiner leur position.

Les repères numérotés sont extrêmement petits (~1 mm de diamètre) et difficiles à voir en plein soleil, ce qui rend leur déplacement très frustrant, même sur des écrans OLED de 1 000 nits.

Les propriétaires peuvent également mesurer le terrain à l’aide d’un mètre ruban, puis créer des préréglages de terrain.

La bibliothèque d’exercices est vaste et continue de s’enrichir, couvrant les balles courtes, à mi-court et longues, côté revers comme côté coup droit, ainsi que les volées, les services et les lancers de balle, tandis que les exercices personnalisés et les quatre adversaires du mode Battle apportent encore plus de variété. L’application enregistre la vitesse des frappes, les points de rebond et d’autres statistiques pour chaque séance, avec des commentaires de l’IA en option.

L’Acemate fonctionnait comme n’importe quelle autre machine lance-balles, envoyant les balles de manière fiable sans se bloquer, et prenant parfois quelques secondes de plus pour charger la suivante. Il n’a pas été conçu pour récupérer toutes les balles, mais en récupérera certaines pour prolonger le temps de jeu. Les utilisateurs devront tout de même ramasser les balles.

Les exercices de volée au filet ont maintenu le testeur en mouvement, comme en situation réelle de jeu. Même si certaines balles sont tombées au-delà de la ligne de fond ou sur les côtés, les joueurs peuvent apprendre à les reconnaître et à les ignorer.

Les exercices et les échanges à mi-court étaient rapides et amusants, avec environ une douzaine de balles lancées par minute pour optimiser le temps passé sur le court. Le robot motorisé pouvait envoyer des balles courtes, à mi-court et profondes, aussi bien côté coup droit que côté revers.

Le mode caméra HDR peut être activé pour améliorer les performances du robot sur les courts présentant à la fois des zones très ombragées et des zones en plein soleil.

Les balles courtes et à mi-court retombaient généralement dans les limites du terrain, tandis que les balles de fond de court variaient selon le calibrage, l’usure des balles et des facteurs comme le vent. Les débutants peuvent s’en servir pour s’entraîner à laisser passer les balles qui sortent, tandis que les joueurs avancés peuvent tenter de toutes les rattraper.

Un joueur de tennis lycéen classé UTR 10 a brièvement testé un exercice My Drill personnalisé avec la hauteur réglée sur 8 sur 10 et le lift réglé au maximum. Il a trouvé la vitesse, la hauteur et le lift très satisfaisants, surpassant les autres machines qu’il avait utilisées auparavant.

Il a remarqué que ses retours longs et puissants semblaient mettre le robot à l’épreuve. Cependant, sa grande capacité de stockage de balles lui a permis de s’entraîner sur des dizaines de frappes consécutives, comme il le faisait avec son partenaire d’entraînement très bien classé lorsqu’il se préparait à disputer des tournois à UCLA.

Le mode Battle récemment ajouté met les utilisateurs au défi dans des matchs contre quatre adversaires virtuels, aidant les joueurs à mettre en pratique les coups travaillés tout en s’entraînant à couvrir l’ensemble du court. Ce mode ne propose ni analyse par IA ni possibilité de contester les balles, mais il illustre les fonctionnalités croissantes du robot.

Comme avec Apple iOS, certaines fonctionnalités sont encore en cours de développement. Par exemple, le nouveau mode Battle est toujours en cours d’amélioration et évalue parfois mal les points, considérant notamment qu’une balle ayant rebondi deux fois est encore en jeu.

Les services profonds peuvent parfois atterrir au-delà de la ligne de fond avec le calibrage par défaut de la caméra, mais restent utiles pour s’entraîner en solo. Créer un terrain personnalisé de dimensions réduites, ajuster les réglages de la machine et mettre à jour le micrologiciel peut aider. Comme les balles sont lancées depuis une position basse, le S10 ne peut pas reproduire des services effectués au-dessus de la tête.

Le filet peut également s’accrocher à la tige d’agitation de la trémie, ralentissant l’installation et le démontage.

Lors des chaudes journées d’été, la précision et la réactivité des commandes tactiles de l’application peuvent diminuer jusqu’à ce que les utilisateurs sèchent leurs mains moites. De plus, la connexion sans fil se coupait parfois une à quatre fois par session, même lorsque personne d’autre ne se trouvait à proximité. Il fallait parfois éteindre puis rallumer le robot pour rétablir la connexion.

Le déploiement des perches peut déplacer la trémie supérieure et la faire basculer pendant l’utilisation ; les propriétaires doivent donc vérifier qu’elle est bien fixée avant de l’utiliser.

Certains écrans affichaient incorrectement du texte en chinois.