Xiaomi annonce son premier modèle de robot open source pour aider les robots à se déplacer plus naturellement

Xiaomi Lei Jun, PDG de Xiaomi, a officiellement annoncé https://xiaomi-robotics-0.github.io/ la sortie de Xiaomi-Robotics-0, le premier grand modèle de l'entreprise conçu pour aider les robots à comprendre le monde physique et à interagir avec lui. Contrairement à de nombreuses autres entreprises qui gardent leurs logiciels pour robots privés et secrets, Xiaomi publie ce nouveau système en tant que projet open-source afin que tout le monde puisse l'utiliser pour construire de meilleurs robots. La publication comprend le code informatique et les modèles mathématiques, que les chercheurs et les développeurs peuvent télécharger dès maintenant et utiliser sur différents types de robots.

Le modèle utilise une conception spéciale qui répartit le travail entre un cerveau pour la pensée et une partie distincte pour le contrôle des mouvements en s'appuyant sur le modèle de langage Qwen3. L'équipe a entraîné ce modèle à l'aide d'une quantité massive de données comprenant environ 200 millions de mouvements distincts du robot et plus de 80 millions d'images générales et d'exemples de textes. Cet entraînement intensif permet au robot de comprendre des instructions compliquées et de reconnaître des objets dans le monde réel, tout en planifiant ses actions physiques avec une grande précision.

Ce nouveau modèle résout un problème courant où les robots font une pause pour réfléchir avant de bouger, car il permet au robot de planifier ses prochains mouvements alors qu'il est encore en train de terminer les mouvements en cours. Xiaomi utilise une technique appelée masque en forme de Lambda, qui garantit que le robot se déplace en douceur sur la base de ses actions précédentes, mais reste prêt à réagir instantanément à de nouvelles informations visuelles. Les tests montrent que ce nouveau système fonctionne très bien dans les simulations informatiques, où il a atteint un taux de réussite de près de 99 % dans le test de référence LIBERO, ce qui est beaucoup plus élevé que de nombreux modèles concurrents.

Xiaomi a également démontré que le robot accomplissait des tâches difficiles dans le monde réel, telles que le démontage de structures Lego complexes composées de 20 briques ou le pliage de serviettes avec une habileté comparable à celle d'un humain. Le robot est suffisamment intelligent pour lancer une serviette afin de trouver un coin caché ou même pour remettre une serviette supplémentaire s'il en prend accidentellement deux à la fois.