Anthbot Genie Review : Exauce le vœu d'une pelouse tondue. La plupart du temps

L'ensemble de base Anthbot Genie est arrivé bien emballé dans une seule boîte. Il comprend une station de charge avec des vis de mise à la terre, un adaptateur électrique avec un câble d'extension, des piquets de câble et des lames supplémentaires, ainsi que les outils nécessaires à l'installation. Le module RTK est également inclus, ainsi qu'un mât de montage et un piquet de mise à la terre à trois branches pour le fixer au sol. Vous trouverez également un guide de démarrage rapide très pratique qui couvre les éléments de base nécessaires à la mise en route de la tondeuse.

En suivant le guide de démarrage rapide, les utilisateurs assemblent la station RTK et la connectent à la fois à la station de charge et à l'alimentation électrique de la station de charge. Il est apparu immédiatement que le câble d'extension est nécessaire car la longueur standard du cordon, qui s'étend sur environ deux mètres, est un peu courte pour cette application. Ensuite, l'utilisateur doit créer un compte dans l'application Anthbot et connecter la tondeuse au WiFi pour commencer le processus de cartographie. Cependant, à ce stade des tests, la tondeuse nécessitait le téléchargement et l'installation d'une mise à jour du micrologiciel, ce qui a pris quelques heures en raison de problèmes de connectivité, mais elle a finalement réussi à se mettre à jour. En outre, l'antenne RTK d'un mètre et demi de haut est capricieuse et il lui faut environ 10 à 15 minutes pour s'enregistrer complètement, à condition qu'elle puisse établir un signal GPS suffisamment puissant pour commencer à cartographier. Cette étape a nécessité une bonne dose d'essais et d'erreurs.

Les fonctions de cartographie pilotée par l'utilisateur et de cartographie IA ont toutes deux donné de bons résultats sur le Genie 3000, et le système de caméra a distingué avec précision les limites de la zone d'essai. Bien que la majeure partie de la zone ait été clôturée, il y avait de nombreux endroits ambigus que le Genie a pu catégoriser comme des zones interdites. Cependant, l'option la plus rapide s'est avérée être l'option de cartographie manuelle, car la zone d'essai a une forme plus complexe. Quoi qu'il en soit, les utilisateurs peuvent modifier la carte à tout moment, et l'application offre une variété d'outils pour modifier le paysage de tonte, entre autres fonctionnalités.

Une fois la carte configurée, l'écran d'accueil de l'application Anthbot affiche la carte actuelle et propose aux utilisateurs diverses options de tonte, de zonage et de programmation qui utilisent la fonctionnalité d'IA de l'application. Lors des tests, nous avons bloqué plusieurs zones et testé les options de zonage sur une carte plus grande. En outre, les options d'édition des bords permettent aux utilisateurs de définir la distance à laquelle la tondeuse s'approche des limites de la carte, afin de s'assurer que la tondeuse ne coupe que dans les limites de ses capacités.

Pour commencer à tondre, les utilisateurs peuvent préciser s'ils souhaitent tondre l'ensemble de la carte, une zone spécifique ou un endroit désigné sur la carte. Une fois la tonte commencée, l'utilisateur peut se connecter à la tondeuse par WiFi ou Bluetooth pour mettre fin à la tâche en cours et renvoyer la tondeuse à la station de charge. Il est intéressant de noter que ni le manuel ni l'application ne fournissent d'instructions sur la manière de configurer le module 4G embarqué. Cependant, le Genie 3000 dispose d'un module LoRa intégré qui permet de maintenir un signal avec la station RTK sur de plus longues distances.

Les paramètres étendus permettent aux utilisateurs d'accéder à des fonctions telles que le mode antivol, les paramètres linguistiques pour les notifications vocales de la tondeuse et différents niveaux de tolérance pour le système de détection d'objets de la tondeuse, qui a été laissé au réglage moyen par défaut pour les tests. La fonction de contrôle manuel est également disponible dans ce menu, permettant aux utilisateurs de faire fonctionner la tondeuse à l'aide des commandes virtuelles du smartphone. Toutefois, cette fonction repose sur la connectivité Bluetooth, de sorte que la commande sans fil de la tondeuse est limitée à la portée Bluetooth de l'appareil de l'utilisateur.

Le Genie 3000 utilise les systèmes RTK, LoRa et 4G pour naviguer dans la pelouse et, lorsqu'ils sont correctement configurés, ces systèmes fonctionnent efficacement. Cependant, l'installation de la station RTK a toujours été problématique. Même dans un espace ouvert et suffisamment éloigné des obstacles, l'antenne RTK mettait entre 10 et 15 minutes pour établir une connexion. De plus, la force de la connexion n'a pas eu d'impact sur la création de stries d'herbe, même en tondant une petite partie de la pelouse directement devant l'antenne. Bien que les stries soient un problème, le Genie a été capable de naviguer sur l'ensemble de la zone de test sans se bloquer et de terminer la carte.

Le système à quatre caméras a fait un excellent travail de détection de tous les obstacles pertinents pendant la tonte et a identifié avec succès nos mannequins d'animaux de test, les zones non herbeuses et quelques chats du voisinage qui se sont frayés un chemin sur la zone de test. Cependant, le système fonctionne peut-être un peu trop bien, car même une feuille de magnolia tombée au sol s'est avérée être un problème lorsque le Genie l'a rencontrée. Néanmoins, la performance solide inspire confiance et permet à la tondeuse de se déplacer en toute sécurité sur la pelouse lorsqu'elle est laissée sans surveillance. Bien que cela ne soit pas explicitement recommandé, la Genie 3000 a bien fonctionné pour la tonte de nuit grâce à son éclairage LED intégré.

Comme indiqué précédemment, la Genie 3000 s'est retrouvée à court de batterie après avoir tondu un espace de 520 m² pendant plus de deux heures et demie. Etant donné que les utilisateurs devront probablement recharger la Genie 3000 à chaque séance de tonte, la consommation d'énergie estimée de sa batterie 18V 10Ah est de 0,41 kWh par séance de tonte. Étant donné que la tondeuse sera probablement utilisée pendant une période prolongée, les niveaux sonores mesurés de 66,2 dB minimiseront la pollution sonore produite par la tondeuse. De plus, une fois la charge complète atteinte, la Genie se met automatiquement en veille et ne recommence à charger que lorsqu'elle est remise en marche.