Des chercheurs chinois mettent au point un robot de chirurgie oculaire plus précis que les chirurgiens humains

Des chercheurs de l'Institut d'automatisation de l'Académie chinoise des sciences ont mis au point un système robotique autonome conçu pour naviguer à l'intérieur fragile et confiné de l'œil humain. Le robot - décrit dans un article publié dans Science Robotics - est capable d'effectuer des procédures complexes, telles que des injections sous-rétiniennes et intravasculaires, qui sont essentielles pour traiter les maladies rétiniennes graves.

L'opération de l'œil est notoirement difficile en raison de la petite taille de l'organe et de la mollesse de ses tissus. Pour surmonter ces difficultés, le nouveau système utilise des algorithmes avancés pour la perception spatiale en 3D et le contrôle de la trajectoire. Cette technologie permet au bras robotisé d'atteindre un positionnement précis à l'échelle transversale, garantissant un mouvement stable au sein des structures internes délicates de l'œil.

Lors d'une série de tests impliquant des yeux modèles et des sujets animaux (vivants et ex vivo), le robot a obtenu un taux de réussite de 100 %. Le système a réduit les erreurs de positionnement de près de 80 % par rapport à la chirurgie manuelle et d'environ 55 % par rapport aux robots contrôlés par des chirurgiens humains.

Les chercheurs estiment que cette technologie prouve la faisabilité clinique de la microchirurgie autonome. En normalisant les procédures et en réduisant la dépendance à l'égard de la dextérité manuelle, le système pourrait améliorer la sécurité, raccourcir la courbe d'apprentissage abrupte pour les nouveaux médecins et, à terme, permettre la réalisation d'opérations oculaires complexes dans des environnements éloignés ou extrêmes où les spécialistes sont rares.