L'exosquelette de genou Dnsys Z1 améliore les mouvements quotidiens

Dnsys est un acronyme pour "système dynamique", c'est-à-dire un système qui change d'état au fil du temps. Les membres de l'équipe fondatrice ont travaillé dans d'autres entreprises de renom, notamment DJI, Segway et Xiaomi, et ont apporté avec eux leurs connaissances en matière de fabrication de produits commerciaux et grand public.

Jojo a décidé de rejoindre la startup parce qu'elle pensait : "Il est très important d'utiliser la technologie pour améliorer la mobilité des gens, parce que tout le monde deviendra vieux. Nous voudrons donc utiliser la technologie pour améliorer notre corps humain. Nous voulons faire quelque chose pour nos parents, nos grands-mères"

L'exosquelette de hanche original Dnsys-H1 de la société a obtenu l'approbation médicale en Chine et a été utilisé dans plus de dix hôpitaux pour aider des centaines de patients à améliorer leur démarche. Il a été suivi par l'exosquelette de hanche X1une version grand public qui n'a pas de fonctions médicales. Le dernier exosquelette Z1 a été développé en réponse aux commentaires des clients.

JoJo explique : "Pour être honnête, le Z1 a également été façonné par les utilisateurs de la communauté X1, car lorsque nous avons lancé le X1, de nombreux utilisateurs nous ont dit qu'ils voulaient un exosquelette pour le genou. Mais les médecins de 2021 nous ont également dit que beaucoup de gens avaient besoin d'un exosquelette pour le genou. Le Z1 a été lancé sur Kickstarter et a récolté 1 million de dollars en moins de dix jours

Alors que d'autres entreprises telles que Skip prévoient de lancer des exosquelettes pour le genou, Nick, un collègue du marketing, fait remarquer : "Parmi tous les concurrents que vous pouvez voir sur le marché, je pense que le nôtre est le plus avancé. De plus, le Z1 est le seul sur le marché car l'exosquelette de genou est plus difficile à développer que l'exosquelette de hanche" La livraison du Z1 est prévue pour novembre 2025, alors que l'exosquelette de genou Skip devrait être lancé en 2026 pour un prix cinq fois plus élevé. Pour une aide à la mobilité accrue, le Z1 peut être porté en même temps que le X1qui permet de renforcer les hanches et les genoux de manière coordonnée.

La Dnsys Z1 pèse 680 g par jambe pour la version standard aluminium-fibre de carbone et 640 g par jambe pour la version pro titane-fibre de carbone. Les prototypes ont été testés par des utilisateurs pesant 230 kg, selon Jojo.

La légèreté du Z1 est due en partie à la conception du moteur DNA-1 de l'entreprise, qui permet à l'exosquelette d'être plus léger et plus puissant que les concurrents utilisant des moteurs standard. Chaque unité utilise un moteur qui génère une puissance de pointe de 450 watts pour aider à plier le genou, et la tension des charges lourdes est redistribuée du haut de la cuisse autour du genou vers la partie inférieure de la jambe.

Selon Jojo, le couple d'assistance et la redistribution des contraintes peuvent contribuer à une élévation de 20 kg de la jambe lors de la montée d'un escalier ou compenser la pression d'un sac à dos de 35 kg sur les genoux. La quantité réelle d'assistance variera en fonction du physique de l'individu, de sa condition physique, du terrain et de la charge. L'application Dnsys peut être utilisée pour surveiller les données de santé, telles que les pas effectués, et ajuster les paramètres.

Pour réduire les coûts, Dnsys a réduit la taille du système de contrôle Z1 en effectuant l'entraînement difficile de l'IA et le traitement des données dans le nuage. Jojo explique : "Nous allégeons notre processeur, ce qui peut rendre notre composant un peu moins cher. Nous pouvons rendre notre produit abordable, et il peut également être traité très rapidement." Ainsi, le Z1 peut utiliser un processeur dual-core 240 MHz peu coûteux et peu rapide tout en offrant un temps de réaction de 0,01 seconde.

Les testeurs ont pu jouer au basket-ball, faire du ski et même des sauts périlleux arrière, ce qui n'est pas recommandé pour des raisons de sécurité, selon le couple. JoJo ajoute : "Beaucoup de gens ont dit qu'ils se sentaient très naturels lorsqu'ils se promenaient, descendaient ou montaient les escaliers, sur différents terrains. Le système s'adapte très rapidement et très bien aux personnes

Selon l'entreprise, le système a une autonomie de trois heures lorsqu'une seule unité de jambes est utilisée, de quatre heures pour le modèle standard à deux jambes et de huit heures pour le modèle pro à deux jambes. À titre de référence, une personne en bonne santé peut marcher un kilomètre en 15 minutes ou faire une randonnée en 20 à 60 minutes. L'exosquelette prend également en charge la recharge régénérative pendant la descente.

Le Z1 est doté d'un système de détection de chute intégré qui désengage automatiquement les moteurs lorsque l'exosquelette détecte une chute ou une situation inhabituelle telle qu'un saut périlleux arrière. L'utilisateur peut ainsi continuer à bouger librement ses jambes au lieu d'être immobilisé.

Selon Nick, Dnsys s'approvisionne en batteries au lithium auprès d'un fabricant de premier plan, qui a passé toutes les certifications de sécurité. Les batteries sont montées sur une ceinture portée à la taille, de sorte que si un incident de sécurité nécessite leur retrait immédiat, Nick note : "Vous pouvez l'enlever très rapidement, en moins de trois secondes." Le processeur basse consommation permet à l'exosquelette de fonctionner plus froidement, et le Z1 peut être utilisé à des températures allant de -20 °C à 60 °C.

Les points de contact de l'exosquelette avec le corps sont recouverts de tissu amovible qui peut être lavé, et son corps conforme à la norme IP54 peut être nettoyé avec des lingettes désinfectantes pour la désinfection.

L'entreprise utilise déjà des outils d'IA pour accélérer le développement tout en maintenant des horaires de travail raisonnables. Jojo explique : "Je pense que notre entreprise est différente des autres car nous sommes tous nés après 1990, et nous savons donc très bien utiliser les outils d'IA pour améliorer nos produits."

Contrairement à ses concurrents auto-stabilisés, tels que le Wandercraft Atalante X qui permet aux paralysés de marcher, Jojo espère que tout le monde pourra bénéficier de ses exosquelettes. Elle ajoute : "Dnsys poursuit l'objectif de transformer les exosquelettes en vêtements électriques que tout le monde a envie de porter. Nous pensons que les exosquelettes ne doivent pas donner l'impression d'être des machines froides ni être compliqués à porter. Au contraire, ils devraient être aussi naturels que des vêtements de sport, aussi confortables et familiers que vos chaussures de course préférées"

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