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Le PDG de VW réfute les propos d'Elon Musk sur le kit FSD de Tesla, moins cher et constitué uniquement d'une caméra, et affirme que le LiDAR est nécessaire pour la conduite autonome L3

Le kit FSD de Tesla, équipé d'une caméra, se heurte à un poteau (image : AI Addict/YouTube)
Le kit FSD de Tesla, équipé d'une caméra, se heurte à un poteau (image : AI Addict/YouTube)
Le PDG de Volkswagen, Herbert Diess, est d'avis que la conduite autonome de niveau 3 nécessite sans aucun doute un LiDAR en plus de la solution moins coûteuse constituée uniquement de caméras que Tesla utilise, par exemple, pour son mode Beta d'auto-conduite intégrale. Elon Musk, quant à lui, a déclaré qu'il serait "choqué" si le FSD Beta n'atteignait pas une meilleure vision de sécurité que les conducteurs humains cette année.

Elon Musk, de Tesla, est convaincu que ses voitures électriques peuvent atteindre le stade de la conduite autonome de niveau 3 avec un simple système de vision composé d'un ensemble de caméras. C'est ainsi que fonctionne l'actuel mode Beta d'auto-conduite intégrale (FSD) des véhicules Tesla, mais les récents accidents de voitures Tesla conduites par le système FSDainsi qu'une nouvelle enquête sur le freinage fantôme menée par la NHTSA ( )indiquent que la solution matérielle Tesla Vision à caméra unique, ou le logiciel qui la gère, doivent être améliorés. Le PDG de VW, M. Diess, n'est pas d'accord avec le concept de Tesla selon lequel il est possible d'atteindre une autonomie de conduite de niveau 3 avec un simple jeu de caméras moins cher. Vous devez maintenir une redondance LiDAR, a-t-il affirmé lors d'une vaste session Reddit AMA, bien que cela ajoute des coûts au système de conduite autonome.

L'Audi A8L 2019 de Volkswagen, par exemple, a été annoncée comme la première voiture de série dotée d'une autonomie de conduite de niveau 3, et son système dit Traffic Jam Pilot combine un scanner LiDAR et un kit de caméras de vision en tant que redondances nécessaires non seulement pour se compléter mutuellement, mais aussi pour prendre le relais si un composant tombe en panne. Elon Musk, quant à lui, a déclaré catégoriquement lors de la conférence téléphonique sur les résultats du quatrième trimestre de Tesla qu'il serait "choqué si nous ne parvenions pas à une conduite totalement autonome plus sûre que l'homme cette année". "Malheureusement, le PDG de Tesla a fait de telles déclarations chaque année depuis que le mode FSD a été introduit dans une version bêta limitée, alors que les accidents qui auraient pu être évités si les Teslas avaient un LiDAR redondant sont une réalité

Cela ne veut pas dire qu'un LiDAR aurait sans aucun doute aidé à la reconnaissance lors de l'incident de la borne dont vous pouvez voir le résumé ci-dessous. C'est juste que le LiDAR aurait également eu la possibilité de choisir un retour du poteau, surtout à cette distance, et d'appuyer sur les freins au lieu de percuter la Tesla comme l'a fait la solution FSD avec la seule caméra. D'autre part, le PDG de Volkswagen est tout aussi catégorique : la technologie LiDAR n'est pas bon marché, mais elle est absolument nécessaire pour le type de conduite autonome que le mode FSD de Tesla s'efforce d'atteindre :

La conduite autonome est ce qui change le plus la donne pour l'industrie automobile. Nous serons en mesure de conduire nos clients en toute sécurité et confortablement. Il s'agira d'un processus progressif, allant de la prise en charge de la responsabilité sur les autoroutes ouvertes dans de bonnes conditions météorologiques à des environnements et des situations météorologiques plus complexes dans le monde entier...

La technologie lidar est encore chère, mais c'est aujourd'hui le seul moyen d'offrir une perception redondante aux systèmes de caméras à 360° qui sont indispensables. La sécurité est vraiment cruciale dans la conduite autonome. Pour une conduite de niveau 3, il faut une perception redondante.

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Daniel Zlatev, 2022-02-18 (Update: 2022-02-18)