Le kit radar Tesla Hardware 4.0 est démantelé alors que les modèles HW4 bénéficient enfin de l'assistance au stationnement

Tesla a commencé à installer son dernier kit de conduite autonome Hardware 4.0 (HW4) dans les Model S et Model Xet a récemment été surprise sur en train d'équiper les nouveaux lots de la Model Y mais apparemment sans le radar qui se trouve dans les modèles plus chers.

En principe, le kit HW4 est équipé de davantage de caméras Tesla Vision qui offrent des capteurs Samsung avec une résolution bien plus élevée - 5MP contre 1,2MP - que celles dont disposent les propriétaires de Tesla sur les véhicules HW3, mais celles-ci ne sont pas connectées au Model S/X. Elle est également équipée d'un nouvel ordinateur plus puissant avec un sous-système graphique intégré, ainsi que d'un radar, malgré les affirmations d'Elon Musk ( ) selon lesquelles la fonction d'auto-conduite intégrale peut fonctionner tout aussi bien avec l'option Tesla Vision, qui ne comporte que des caméras.

Toutes ces nouveautés matérielles signifient cependant que HW4 ne peut pas être facilement ou à peu de frais installé sur les anciens véhicules HW3le kit complet de radar Hardware 4.0 a été démonté pour démontrer pourquoi. Un énorme dissipateur thermique prend en charge le gros de la dissipation de la chaleur afin que le nouveau chippery, dont la tolérance à la température est plus faible, puisse fonctionner comme prévu.

Un coup d'œil à la carte du système permet de comprendre pourquoi Tesla ne prend aucun risque avec sa plage de température, car elle contient une puce FPGA programmable Xilinx Zynq 7020 assez coûteuse. Un autre coup d'œil à l'emballage confirme que le kit HW4 est également livré avec un radar, tandis que le numéro de la FCC sur la boîte révèle qu'il s'agit d'un "radar automobile non pulsé qui fonctionne dans le spectre 76-77 GHz et prend en charge 3 modes de détection".

Son champ de vision n'est pas vraiment un radar haute définition, cependant, et Tesla l'a placé derrière le pare-chocs avant, de sorte qu'il pourrait s'agir simplement d'un scanner pour les objets à proximité visant à améliorer le comportement de croisière plutôt que de donner une vue complète du paysage dans des conditions météorologiques défavorables. La Model Y, par exemple, qui vient de commencer à être livrée avec des composants HW4, n'est apparemment pas équipée de ce radar, qui n'est donc pas considéré comme particulièrement important par Tesla.

Une autre possibilité est que Tesla place les composants Hardware 4.0 dans ses nouvelles voitures de la manière habituelle, dès qu'ils sont disponibles et sans grande fanfare. Cela signifie parfois que le logiciel doit encore rattraper le matériel installé, et les voitures HW4 ont été lancées avec de nombreuses fonctions d'aide à la conduite comme l'Autopilot, le régulateur de vitesse en fonction du trafic, ou le Full Self-Driving Beta, qui n'ont pas encore été activées.

Les principales sont le FSD et l'Autopilot, bien sûr, mais au moins Tesla a publié une mise à jour pour leur donner la nouvelle option Park Assist qui est censée remplacer les capteurs de stationnement à ultrasons que Tesla a supprimés pour économiser 144 dollars. Inutile de dire que de nombreux propriétaires affirment que les capteurs à ultrasons sont plus performants et que le nouveau radar peut peut-être contribuer à l'assistance au stationnement, du moins en ce qui concerne les bordures et autres obstacles dans des conditions de faible luminosité.

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