Les émotions humaines rendent les systèmes L2 tels que le Tesla FSD supervisé plus difficiles à mettre en œuvre que les robotsaxis L4

L'un des pionniers de la conduite autonome parmi les constructeurs chinois de VE - XPeng - est également le premier à fabriquer sa propre puce d'IA pour la conduite, baptisée Turing, et à passer à un système basé uniquement sur la vision grâce aux progrès de l'apprentissage automatique. Son système d'aide à la conduite est appelé XNGP (XPeng Next Generation Pilot) et est optimisé pour la conduite autonome dans la circulation urbaine.

Selon Candice Yuan, responsable du système de conduite autonome de XPeng, l'entreprise lancera un robotaxi dédié, similaire à celui de Tesla, le Cybercab de Tesla l'année prochaine, et il utilisera une autonomie de véhicule de niveau 4 similaire à la DSF non supervisée. Son travail sur le système de conduite autonome de niveau 4, qui ne nécessite pas l'intervention du conducteur, a en fait été plus facile que sur le système XNGP de niveau 2+ sur lequel ses véhicules roulent actuellement.

Le système de niveau 4 est parfaitement capable de prendre des décisions en une fraction de seconde, a-t-elle indiqué, tout comme le système de conduite autonome non supervisée de Tesla non supervisée FSD non supervisée de Tesla que son pilote Robotaxi à Austin. Pour l'autonomie L2, cependant, les développeurs ont dû tenir compte du fait que les humains sont des êtres émotionnels et qu'ils peuvent souvent faire des actions illogiques qui entraveront les décisions algorithmiques du logiciel de conduite autonome. M. Yuan a ensuite donné plusieurs exemples de situations que le système alimenté par l'IA considère comme parfaitement sûres, mais que le conducteur humain considère comme des accidents évités de justesse et prend le relais :

Premièrement, les conducteurs veulent de l'efficacité. Par exemple, si les ADAS font ce qu'il faut, mais que le véhicule est plus lent que prévu, le conducteur prendra le relais. Autre exemple : le système peut estimer que la situation est suffisamment sûre pour rouler. Mais le conducteur pense que la route est trop étroite ou trop proche, et il prendra le contrôle. Troisième exemple : si le véhicule accélère trop vite ou trop lentement, le conducteur ne se sentira pas à l'aise et, là encore, prendra le contrôle. Par conséquent, le niveau 2 de conduite autonome pour les véhicules de tourisme est plus complexe dans certains domaines que le niveau 4 que nous avons développé chez Alibaba pour les véhicules sans conducteur.

Le conducteur se soucie des émotions et des sentiments, nous devons donc penser comme lui. Nous devons nous concentrer davantage sur l'expérience... Si un robotaxi se trompe de direction, il continuera dans cette direction, puis fera demi-tour et suivra la nouvelle navigation. Mais au niveau 2, si vous vous trompez de direction, c'est le conducteur qui prend le relais. Il est donc interdit de se tromper de direction.

Le système de conduite autonome de niveau 4 créé par XPeng, en revanche, apprend à partir de courtes séquences vidéo de bonnes et de mauvaises pratiques de conduite pour déterminer la meilleure ligne de conduite dans un scénario donné, un peu comme le FSD non supervisé de Tesla. XPeng a déclaré que les récentes avancées dans le domaine de l'apprentissage automatique lui ont permis de se passer de la technologie

LiDAR et d'utiliser uniquement les caméras dont ses véhicules sont équipés pour la conduite autonome. Les fabricants de puces tiers ne pouvaient toutefois pas fournir la personnalisation dont son système XNGP avait besoin pour fusionner le matériel du véhicule de XPeng avec le logiciel ADAS maison, de sorte que le constructeur automobile a dû développer sa propre puce d'IA sur mesure.

Le modèle de langage étendu utilisé par le système de vision de XPeng peut être appliqué n'importe où, tout comme le FSD de Tesla, et XPeng n'attend actuellement que la mise en place de systèmes de réglementation publics pour déployer son système de conduite autonome dans des endroits comme l'Europe, par exemple, où elle a récemment commencé à fabriquer des véhicules électriques localement afin d'éviter les droits d'importation.

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