Rainbow Robotics dévoile l'humanoïde RB-Y1, plus rapide et plus agile

La société sud-coréenne Rainbow Robotics présentera plusieurs améliorations plusieurs améliorations à son robot humanoïde RB-Y1 lors de la conférence IEEE ICRA 2025 à Atlanta. Les démonstrations prévues comprennent trois interfaces de téléopération - un bras maître, un pavé tactile et un joystick combinés, et une plateforme de casque VR - ainsi qu'un nouveau "système de roues Mecanum" omnidirectionnel et un kit de développement logiciel (SDK) intégré.

Le RB-Y1 associe une base roulante à deux bras à sept degrés de liberté, ce qui donne à la machine la portée et la dextérité nécessaires aux travaux de manipulation tout en conservant la vitesse et la stabilité d'un véhicule terrestre. Le mécanisme à six axes du torse permet au robot de varier sa hauteur de plus de 50 centimètres, une caractéristique que les ingénieurs utilisent pour maintenir le centre de gravité bas lorsque la plate-forme sprinte - jusqu'à 5,6 mph - ou se penche dans les virages. Chaque bras soulève 3 kilogrammes (6,61 livres), et l'unité complète pèse 131 kilogrammes (288 livres).

Le nouveau système de roues Mecanum s'appuie sur cette base en permettant un véritable mouvement à 360 degrés. Contrairement à la direction différentielle conventionnelle, la conception à rouleaux inclinés permet une translation latérale sans pivotement, ce qui constitue un avantage certain dans les laboratoires de recherche et les allées d'usine encombrées. Rainbow Robotics présentera le module de roues fonctionnant en tandem avec le mécanisme de réglage de la hauteur du robot afin de réduire le risque de basculement lorsque la plate-forme change rapidement de direction.

Les options de commande se développent parallèlement. La console du bras maître reflète les mouvements du bras de l'opérateur en temps réel, le pavé tactile + le joystick s'adressent aux utilisateurs qui préfèrent une saisie de type jeu, et l'interface VR combine le suivi du casque avec des contrôleurs portatifs pour une téléopération immersive. Ces trois interfaces sont intégrées dans le nouveau SDK de l'entreprise, qui propose des API pour des modules complémentaires tels que des unités de mesure inertielle, des capteurs lidar et des pinces personnalisées. L'objectif est de réduire le temps d'intégration pour les laboratoires et les intégrateurs de systèmes qui travaillent déjà avec des outils basés sur ROS.

L'intérêt commercial s'est accru depuis le lancement public de RB-Y1 en mars 2024. Des groupes de recherche du MIT, de l'UC Berkeley, de l'Université de Washington et de Georgia Tech ont adopté la plateforme, et Rainbow Robotics a récemment ouvert une filiale à Chicago pour fournir une assistance technique à ses partenaires nord-américains. En janvier 2025, Samsung Electronics a porté sa participation dans l'entreprise à 35 % et a fait part de son intention de déployer des variantes collaboratives de RB-Y1 dans ses chaînes de fabrication ainsi que dans ses opérations logistiques.