Une étude révèle que le système Full Self-Driving (FSD) de Tesla continue d'enfreindre le code de la route.

Une ONG belge spécialisée dans la mobilité a examiné le comportement du système Full Self-Driving de Tesla sur la route et a mis au jour d’importantes lacunes dans le respect du code de la route. L’étude a été menée en juillet 2026, principalement à Bruxelles, où les chercheurs ont parcouru environ 400 km en voiture dans la ville sur trois jours, ainsi que quelques trajets en Flandre et en Wallonie.

L’étude s’est délibérément concentrée sur les situations où les piétons et les cyclistes devraient bénéficier d’une protection particulière, notamment dans les zones limitées à 30 km/h, les rues résidentielles limitées à 20 km/h et les rues cyclables.

La Tesla autonome a dépassé la limite de vitesse dans une zone limitée à 30 km/h dans plus de la moitié des cas (55 %). Lorsque la limite était dépassée, la vitesse réelle était en moyenne de 44 km/h au lieu de 30 km/h, soit environ 47 % de plus que la limite.

Mais pourquoi cela s’est-il produit ? Selon l’étude, un panneau indiquant 30 km/h était souvent correctement détecté au départ, mais le conducteur voyait ensuite s’afficher en permanence une limite de vitesse de 50 km/h. Les chercheurs affirment que cela s’est produit dans 90 % des zones limitées à 30 km/h testées. Autrement dit, la caméra détectait correctement la limite de 30 km/h, mais le système semblait adopter celle de 50 km/h lors du traitement des données de la caméra.

Le système de conduite de Tesla ne semblait pas non plus connaître le code de la route belge. Dans les rues cyclables, le système de conduite autonome a tenté à plusieurs reprises de dépasser des cyclistes, alors que cela est strictement interdit en Belgique. Lors d’un test, le véhicule a tenté de dépasser le même cycliste à quatre reprises, et le conducteur humain a dû intervenir à chaque fois.

La procédure d’homologation du FSD est particulièrement intéressante : dans l’UE, le FSD n’est pas légalement considéré comme une « voiture autonome », ce qui signifie que le conducteur reste légalement responsable et doit rester vigilant à tout moment afin de pouvoir intervenir. Le FSD de Tesla a été homologué aux Pays-Bas, mais cette homologation n’est que provisoire. D’autres pays de l’UE ont, dans certains cas, adopté cette homologation sans procéder à une nouvelle évaluation. Apparemment, cela n’a pas permis de découvrir que le FSD de Tesla ne reconnaît pas toujours les règles de circulation propres à chaque pays (par exemple, l’interdiction de dépasser les cyclistes dans les rues cyclables en Belgique).