Un nouveau système d'imagerie mis au point au Massachusetts Institute of Technology (MIT) pourrait bientôt donner aux robots une forme de "vision à rayons X". Cette technologie, appelée mmNorm, exploite les signaux d'ondes millimétriques (mmWave) - similaires à ceux utilisés dans le Wi-Fi et la 5G - pour percer des matériaux tels que le carton, le plastique et les murs intérieurs et reconstruire la forme précise d'objets cachés à la vue.
Il s'agit d'une avancée majeure par rapport au radar traditionnel, qui peut détecter l'emplacement d'un objet mais n'en donne qu'une représentation grossière. L'innovation de l'équipe du MIT a consisté à analyser la manière dont les surfaces réfléchissent les signaux sans fil comme un miroir. En mesurant ces réflexions sous plusieurs angles, leur système peut estimer l'orientation et la courbure de la surface d'un objet, point par point. Il rassemble ensuite ces informations pour construire un modèle 3D détaillé.
Ce travail représente vraiment un changement de paradigme dans la façon dont nous envisageons ces signaux et ce processus de reconstruction en 3D. Nous sommes impatients de voir comment les connaissances que nous avons acquises ici peuvent avoir un large impact - Laura Dodds, auteur principal de l'article sur la recherche.
Lors des essais, mmNorm a atteint une précision de reconstruction impressionnante de 96 % sur une série d'objets complexes, allant de l'argenterie aux outils électriques, surpassant ainsi de manière significative les méthodes précédentes. Cette technologie pourrait révolutionner la robotique et l'automatisation en permettant à une machine non seulement de savoir qu'un objet se trouve dans une boîte, mais aussi d'identifier ce qu'il est, son orientation et s'il est endommagé, le tout sans ouvrir le conteneur.
Parmi les autres applications potentielles, citons l'équipement des ouvriers d'usine avec des casques de réalité augmentée qui peuvent afficher les composants internes des machines, ou l'amélioration des scanners de sécurité dans les aéroports pour obtenir une image plus claire des objets dissimulés. Bien que le système ne puisse pas encore voir à travers le métal ou des murs très épais, les chercheurs travaillent à l'amélioration de ses capacités.
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