Des ingénieurs construisent le premier oiseau robotique capable de décoller comme un véritable oiseau avec FSF motion

Une équipe d'ingénieurs chinois de l'université polytechnique du Nord-Ouest a construit et fait voler avec succès un robot inspiré du faucon, capable de décoller du sol comme le ferait un véritable oiseau. Ce robot, baptisé RoboFalcon2.0 et présenté dans la revue Science Advances, est le premier robot de la taille d'un oiseau capable de décoller et de voler de manière autonome, sans avoir recours à une aide au décollage.

Cette avancée repose sur la capacité du robot à reproduire le mouvement complexe de l'aile FSF que les oiseaux et les chauves-souris utilisent pour décoller et voler à faible vitesse. Ce mouvement complexe implique de puissants battements ventraux vers le bas et des battements vers le haut inactifs sur le plan aérodynamique. Pour répondre à cette exigence, l'équipe a mis au point un nouveau "mécanisme de bascule conique" qui traduit la puissance d'un seul actionneur principal en battements, balayages et pliages coordonnés des ailes.

Lors des essais, RoboFalcon2.0 a utilisé avec succès le mouvement des ailes FSF pour décoller - en se penchant vers l'avant sur ses pattes, en battant rapidement des ailes pour générer de la portance et en passant au vol avant. Si le robot excelle au décollage et dans les manœuvres à faible vitesse, les chercheurs affirment qu'il éprouve des difficultés à se stabiliser en tangage à des vitesses plus élevées en raison de l'absence d'un gouvernail de queue - un problème qu'ils prévoient de résoudre dans de futures itérations.

Le robot pèse 800 grammes et a une envergure de 1,2 mètre. Il pourrait être utilisé dans des domaines tels que la surveillance et la documentation de la faune, car il pourrait être moins intrusif pour les animaux sauvages.