La peau robotique permet aux robots de ressentir la douleur et de déclencher des actions réflexes, ce qui permet une interaction plus empathique avec les humains

Les chercheurs sont affiliés à la City University of Hong Kong. Leur peau robotique électronique neuromorphique (NRE) rapproche les humanoïdes des humains en leur permettant de sentir le toucher, de réagir aux stimulations et de déclencher des réflexes de protection.

Comment fonctionne la détection de la douleur ?

La peau électronique est composée de quatre couches et utilise une architecture hiérarchique inspirée des neurones, sur le modèle de la peau humaine. Lorsqu'elle est touchée délicatement, au lieu de mesurer la pression, la peau NRE génère des impulsions de pointe qui sont envoyées aux unités centrales de traitement pour déterminer la réponse.

Cependant, lorsque la pression dépasse un seuil prédéfini, la peau produit une haute tension qui va directement aux moteurs d'actionnement sans passer par le processeur. Le robot recule alors automatiquement.

Grâce au mécanisme de recul quasi instantané, les chercheurs espèrent protéger le robot contre les dommages. Il ajustera également de manière proactive le comportement de l'humanoïde, empêchant la force de contact de s'intensifier et de constituer un risque pour l'homme.

Auto-réparation de la peau du robot

En plus de déclencher des réflexes de protection, la peau NRE peut s'auto-contrôler pour détecter les dommages. Le processus utilise la capacité de chaque capteur à émettre périodiquement un signal de "preuve de vie". Lorsque le système ne détecte plus d'impulsion, il signale un dommage sur le site du capteur concerné. Le module du capteur peut alors être remplacé par un technicien ou par l'humanoïde lui-même lorsque des mises à jour futures le permettront.