Selon un chercheur du MIT, les robots humanoïdes comme Tesla Optimus sont voués à l'échec

Dans son article " Why Today's Humanoids Won't Learn Dexterity", Brooks revient sur cinquante ans de développement de la robotique - des premiers modèles comme WABOT-1 et ASIMO de Honda jusqu'aux machines modernes telles que Boston Dynamics' Atlas. Malgré les progrès considérables réalisés dans le domaine de la technologie des capteurs et de la puissance de calcul, un défi fondamental demeure : la dextérité. Brooks l'appelle "le mur contre lequel tout le monde se heurte"

Brooks critique l'approche dominante dans la recherche actuelle, qui cherche à enseigner la dextérité par un apprentissage de bout en bout à partir de données vidéo. Il affirme que les données visuelles ne peuvent à elles seules rendre compte de la coordination complexe entre la vue, le toucher et le contrôle de la force qui définit les mouvements de la main humaine. " La reconnaissance de la parole et de l'image repose sur des ensembles de données bien structurés, ce qui n'est pas le cas de la préhension", écrit-il.

Des entreprises comme Tesla, Figure AI et Agility Robotics investissent actuellement des milliards dans le développement de robots humanoïdes destinés à une utilisation large et polyvalente. Elon Musk, par exemple, a affirmé que environ 5 000 unités Optimus seront prêtes d'ici à la fin de 2025. Pour Brooks, ces projections sont trop ambitieuses. En l'absence de capteurs tactiles sensibles et d'une commande manuelle fiable, toute démonstration reste à peine plus qu'un spectacle. Des rapports suggèrent que des prototypes inachevés, dépourvus de mains fonctionnelles, s'accumulent déjà dans les ateliers de Tesla - un signe clair du principal défi auquel est confrontée l'industrie.

Les robots doivent-ils vraiment être "humanoïdes" ?

Brooks met également en garde contre les dangers physiques potentiels : un robot de taille humaine peut exercer une force considérable s'il tombe, c'est pourquoi il recommande de garder une distance d'au moins trois mètres. Au fil du temps, il pense que le concept d'"humanoïde" évoluera, s'éloignant des formes semblables à celles de l'homme pour s'orienter vers des conceptions spécifiques dotées de roues, de bras d'aspiration ou de caméras placées dans des endroits peu conventionnels.

Reddit discute

L'essai de Brooks a déjà suscité un vif débat au sein de la communauté des roboticiens sur Redditoù les avis restent partagés. Nombreux sont ceux qui louent la finesse de son analyse et établissent des parallèles avec le battage médiatique autour des véhicules autonomes. D'autres, en revanche, l'accusent d'être trop pessimiste, arguant que les progrès de la peau artificielle, de la technologie des actionneurs et de la préhension assistée par l'IA pourraient bientôt venir à bout des défis actuels en matière de dextérité.