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Tesla présente le robot humanoïde Optimus Gen 2, plus rapide et doté de nouvelles mains et d'un système de détection de la force des pieds

L'Optimus Gen 2 est doté d'un système de détection tactile sur tous les doigts (image : Tesla)
L'Optimus Gen 2 est doté d'un système de détection tactile sur tous les doigts (image : Tesla)
De nouvelles mains avec des sensations tactiles sur tous les doigts et un système de détection du couple au niveau des pieds ne sont que quelques-unes des améliorations apportées à l'Optimus Gen 2 de Tesla. Le robot humanoïde est également beaucoup plus rapide et plus léger.

Environ 9 mois après avoir présenté son premier robot humanoïde Optimus, Tesla donne maintenant naissance à son frère Optimus Gen 2.

Le nouveau robot Tesla se déplace 30 % plus vite qu'auparavant, tout en étant beaucoup plus léger, sans sacrifier l'endurance ou les performances.

Caractéristiques du Tesla Optimus Gen 2

En revanche, l'Optimus Gen 2 est désormais doté de capteurs tactiles sur tous les doigts de ses nouvelles mains qui offrent désormais 11 degrés de liberté (DoF) pour une meilleure manipulation des objets sensibles. Tesla donne un exemple de manipulation d'œufs dans la vidéo promotionnelle ci-dessous, et l'augmentation du nombre de degrés de liberté ne s'arrête pas aux mains plus rapides.

L'Optimus Gen 2 dispose également d'un cou à 2 DoF, d'un capteur de force/couple pour les pieds et de sections d'orteils articulées inspirées du pied humain. La mise à jour de l'Optimus Gen 2 apporte des actionneurs et des capteurs conçus par Tesla tout autour avec des circuits intégrés et des harnais pour une réduction de poids appréciable de 10 kg.

Tesla célèbre ces améliorations du contrôle de la posture avec un duo de robots dansants, tandis que le ralentissement de l'Optimus Gen 2 est démontré par une passerelle devant une file d'attente de Cybertrucks.

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Daniel Zlatev, 2023-12-13 (Update: 2023-12-13)