Un nouvel outil permet à n'importe qui de former un robot - aucune compétence en programmation n'est requise

Jusqu'à présent, la formation des robots nécessitait l'intervention d'experts possédant des compétences de programmation spécialisées. Nous avons récemment publié un article sur un centre de formation pour robots humanoïdes en Chine, qui donnait un aperçu du rôle d'un entraîneur de robot. Cependant, des ingénieurs du MIT viennent de mettre au point une nouvelle méthode de formation pour les robots. Celle-ci permet aux utilisateurs d'enseigner aux robots de trois manières intuitives. La particularité est que la formation peut être effectuée non seulement par des programmeurs, mais aussi par n'importe qui.

Cette approche, appelée "Learning from Demonstration(LfD), vise à permettre à n'importe qui de former un robot. Elle utilise un outil unique équipé de capteurs qui rend la formation plus simple et plus flexible. Le principe de base de cette méthode d'apprentissage est aussi vieux que l'humanité elle-même : Le robot observe une action réalisée par un humain et doit ensuite l'exécuter lui-même. Les méthodes précédentes de LfD entraient généralement dans l'une des trois catégories suivantes :

• La téléopération : Le robot est contrôlé à distance (par exemple à l'aide d'un joystick). Cette approche est avantageuse pour la manipulation de substances toxiques, par exemple.
• Formation kinesthésique : L'utilisateur déplace physiquement le bras du robot, ce qui peut être utile pour ajuster le positionnement de charges lourdes, par exemple.
• Apprentissage naturel : l'homme exécute lui-même la tâche tandis que le robot l'observe et l'imite. Cette méthode est idéale pour les manœuvres délicates et précises, comme le dessin d'un logo.

L'innovation : L'interface de démonstration polyvalente (VDI)

L'équipe de Mike Hagenow au MIT, dirigée par le professeur Julie Shah, a mis au point un outil trois-en-un appelé VDI. Cet outil permet d'appliquer n'importe laquelle des méthodes d'apprentissage décrites ci-dessus et pourrait augmenter le nombre d'utilisateurs et d'"enseignants" qui interagissent avec les robots. Il s'agit d'un élément de contrôle portable, équipé de capteurs, qui peut être monté sur des bras de robots collaboratifs courants.

Cet accessoire est équipé d'une caméra, de marqueurs de suivi de position et de capteurs de force pour mesurer la pression. Le nouvel outil a été testé par des volontaires effectuant des tâches telles que l'emmanchement (enfoncer des chevilles dans des trous) et le moulage (façonner une substance semblable à de la pâte autour d'une tige). Les chercheurs ont constaté que les volontaires ayant une expertise en matière de fabrication préféraient généralement la méthode d'enseignement naturelle.

Le nouvel outil peut être utilisé pour former des robots industriels tels que le Walker S2. Une vidéo de ce robot est récemment devenue virale sur les médias sociaux, suscitant l'inquiétude. Mais les développeurs voient également un grand potentiel pour la VDI dans des domaines tels que les soins à domicile et les robots en tant qu'aides ménagères.

Un bon exemple de robot ménager de ce type est le 1X Neoqui est maintenant disponible en précommande aux États-Unis et dont la livraison est prévue pour 2026. Mike Hagenow, chercheur postdoctoral au département d'aéronautique et d'astronautique du MIT, a commenté les domaines d'application de la méthode d'enseignement :

Nous essayons de créer des coéquipiers hautement intelligents et compétents, capables de travailler efficacement avec les humains pour accomplir des tâches complexes. Nous pensons que des outils de démonstration flexibles peuvent être utiles bien au-delà de l'atelier de fabrication, dans d'autres domaines où nous espérons voir une augmentation de l'adoption des robots, tels que les environnements domestiques ou de soins.