XPeng déshabille le robot humanoïde Iron pour en révéler les rouages high-tech après une démonstration virale sur scène

Nous avons la semaine dernière, nous avons rapporté que le robot Iron de XPeng la semaine dernière, le robot Iron de XPeng a fait sensation avec sa démarche presque naturelle lors d'une marche sur scène. Le patron de l'entreprise a dû inviter les ingénieurs à ouvrir la jambe de l'humanoïde pour convaincre le public qu'il ne s'agissait pas d'un acteur engagé pour jouer le rôle. XPeng vient de publier une vidéo de suivi dans laquelle le robot est réduit à son squelette métallique, mettant à nu un système d'actionneurs, de servomoteurs et de câblage.

Danser pour démontrer la précision et la flexibilité

La nouvelle vidéo, racontée par le PDG He Xiaopeng, commence par l'exécution d'un numéro de danse par Iron. M. Xiaopeng a déclaré que la danse est une bonne méthode pour démontrer la précision et la souplesse des mouvements du robot.

Si vous êtes impressionné par les mouvements d'Iron, l'explication est qu'il a appris de manière classique : en observant des danseurs humains. Les ingénieurs lui ont fourni des données sur les mouvements à l'aide d'un grand modèle d'IA interne.

Selon Xiaopeng, Iron a appris la danse en seulement deux heures, ce qui représente une réduction considérable par rapport aux deux semaines nécessaires lorsque les ingénieurs utilisaient l'apprentissage par renforcement ou l'essai-erreur.

Le secret de la marche réaliste d'Iron

La capacité d'Iron à imiter le mouvement de la marche humaine provient de la conception de la colonne vertébrale et de la taille. L'ingénierie de la colonne vertébrale permet au torse d'être flexible, tandis que la taille est conçue pour assurer l'équilibre du reste du corps, même en cas de balancement, afin d'imiter la biomécanique humaine. Le contrôle de précision et la résilience mécanique sont apparemment ce qui permet à Iron de conserver sa démarche souple, même lorsque certaines de ses couches extérieures ont été enlevées.

Les ambitions de XPeng en matière de robotique alimentée par l'IA

XPeng espère voir Iron déployé dans de nombreux scénarios de la vie réelle, des usines aux magasins de détail. Le robot sera un autre débouché pour les efforts de l'entreprise en matière de mobilité alimentée par l'IA. XPeng n'est toutefois pas la seule à développer des humanoïdes. Tesla, l'entreprise d'Elon Musk, a dévoilé un robot Optimus en 2021 et publie régulièrement des mises à jour. Samsung a également annoncé sa propre version sur le site , après que Toyota a lancé son propre robot sa propre version, après que Toyota a a révélé un fauteuil de marche à quatre pattes.