Lorsqu'il s'agit de robotsqui ne se demande pas s'ils sont comestibles ? Jusqu'à récemment, probablement personne, mais le sujet des robots comestibles https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/advs.202509350 devient de plus en plus important. Des scientifiques suisses ont mis au point un robot mou qui peut être mâché et avalé en entier, batterie et actionneurs compris.
Comme les robots mous non comestibles, celui-ci peut se déplacer à l'aide d'un système de pompes. En règle générale, les actionneurs mous et avalables qui fonctionnent à l'aide d'une pression de gaz et nécessitent donc des pompes ne peuvent pas être fabriqués sans plastique ni métal. Cependant, dans ce cas, des matériaux tels que la cire et la gélatine ont été utilisés - même les tubes des pompes sont en gélatine.
Comment le robot comestible est-il construit ?
L'équipe du Laboratoire des systèmes intelligents de EPFL Dirigée par Dario Floreano, a également trouvé un moyen de rendre comestibles les éléments d'alimentation, dans le cadre du projet RoboFood financé par l'Union européenne ( ). Un robot mou se déplace généralement en pompant de l'air dans et hors des chambres de son corps, ce qui provoque une déformation et génère un mouvement. Dans ce cas, des récipients séparés contenant du bicarbonate de soude et de l'acide citrique liquide sont utilisés pour stocker l'énergie chimique, et le dioxyde de carbone est pompé dans les chambres comme agent propulseur.
Une membrane faite de bicarbonate de soude assure une séparation correcte. La batterie est activée en appliquant une pression sur la membrane de la chambre à acide. Lorsque la pression est suffisamment élevée, l'acide traverse la membrane et se mélange au bicarbonate de soude, déclenchant une simple réaction acide-base. Cette réaction libère du du dioxyde de carbone (CO₂) et du citrate de sodium, une substance couramment utilisée dans l'industrie alimentaire et considérée comme inoffensive.
Scénarios dans lesquels le robot comestible pourrait être utilisé :
L'idée originale des robots comestibles était d'administrer des médicaments à des animaux tels que les sangliers, que les gens ont tendance à vouloir éviter d'approcher de trop près. Étant donné que ces robots étant bon marché, biodégradables, transportables en toute sécurité, mobiles et ressemblant à des proies, ils pourraient être utiles pour administrer des vaccins en cas de grippe porcine ou d'autres maladies.
Toutefois, des essais sur l'homme sont également en cours. Par exemple, des actionneurs aromatisés aux fruits ont été distribués à des personnes au début de l'année, et les réactions sont maintenant analysées. Outre la mesurabilité de base, des facteurs tels que la durabilité jouent également un rôle dans la robotique. Dario Floreano, chef de projet, explique :
Si vous l'envisagez sous l'angle plus large de la robotique environnementale et durable, le système de batteries et de valves pneumatiques est une technologie clé, car il est compatible avec toutes sortes de robots pneumatiques biodégradables.
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