Le robot Atlas de Boston Dynamics se dote de nouvelles mains

Boston Dynamics a présenté une nouvelle main pour son robot haut de gamme, Atlas. Une nouvelle vidéo montre ses nouvelles capacités, notamment la manipulation d’une perceuse. Bien que cette démonstration ait été réalisée avec l’aide d’un opérateur à distance, elle devrait illustrer ce qui sera possible dans un avenir proche. Actuellement, Boston Dynamics étudie également comment faire en sorte qu’Atlas puisse réellement apprendre par lui-même plutôt que d’être entraîné.

Atlas peut déjà utiliser ses nouvelles mains de manière entièrement autonome. Boston Dynamics le montre en faisant manipuler deux balles de golf dans une même main par Atlas. Atlas peut le faire sans auriculaire. Selon l’entreprise, un doigt supplémentaire ne justifierait pas la complexité additionnelle qu’il entraînerait. Il augmenterait également la consommation d’énergie. Il s’agit simplement d’un pouce et de trois doigts supplémentaires.

La complexité atteint déjà un niveau proche de celui d’un mini-robot à part entière. Les mains améliorées d’Atlas offrent désormais 13 degrés de liberté, explique Dylan Thrush, ingénieur en mécanique chez Boston Dynamics. Auparavant, Atlas était limité à 7 degrés de liberté. Comme l’entreprise prévoit d’utiliser Atlas pour l’assemblage automobile, ces degrés de liberté supplémentaires lui seront probablement utiles. La nouvelle main est à la fois un peu plus grande et plus forte qu’une main humaine typique.

Boston Dynamics espère également que la nouvelle main évitera mieux les mouvements susceptibles d’endommager ses pièces mécaniques grâce à sa flexibilité accrue.