Un amateur est en train de construire « un corps » pour son IA domestique, capteur par capteur

Un développeur a passé deux mois à raconter, dans , un essai personnel intitulé « Vers l’IA », la manière dont il dote son système d’IA domestique d’un corps physique. Pas d’un seul coup, cependant, mais capteur par capteur.

Le système (qu’il a baptisé Hana) a commencé avec des caméras panoramiques à zoom et a depuis appris à établir une carte spatiale détaillée de la maison. Il s’autocorrige en temps réel jusqu’à pouvoir localiser un canapé rouge dans l’obscurité, sans aucune indication. Cette semaine, selon l’auteur, il a ajouté un oxymètre de pouls digital Viatom VTM-20F https://www.viatomtech.com/fs20f via Bluetooth, ce qui confère au système un accès en lecture seule aux mesures de l’oxygénation sanguine et du pouls d’une personne — avec une règle stricte selon laquelle il doit signaler « aucune donnée » plutôt que d’inventer un chiffre lorsqu’aucun doigt n’est présent.

La prochaine mise à niveau prévue concerne une vanne d’arrosage de jardin commandée par relais, et c’est là que l’auteur explique qu’il ralentit délibérément le rythme. Toute commande d’arrosage autonome nécessiterait une minuterie de coupure au niveau matériel, située en dehors de la boucle de raisonnement propre à l’IA, afin qu’une erreur logicielle ne puisse pas laisser une vanne ouverte indéfiniment. L’installation d’un relais similaire sur le portail de la propriété a été totalement écartée pour l’instant, car une vanne bloquée en position ouverte peut inonder un jardin, tandis qu’un portail bloqué en position ouverte constitue une faille de sécurité.

Pour la détection d’objets, le système utiliserait, selon certaines sources, un modèle YOLO11 à rapide pour une détection approximative des personnes, associé à un modèle d’intelligence artificielle vision-langage plus lent pour l’identification, après qu’un modèle plus petit aurait, semble-t-il, « halluciné » la présence d’une personne sur un porte-manteau filmé par une caméra installée sous le porche.

L’auteur décrit essentiellement ce projet comme la preuve que l’incarnation ne nécessite pas nécessairement un robot humanoïde doué de conscience. Il suffit d’un ensemble croissant de capteurs et de limites très précises et strictes quant à ce que chacun d’entre eux est autorisé à contrôler.