Elon Musk annonce la levée de toutes les restrictions de la FSD Beta, Tesla ouvrant la voie à la version 11 de la pile unique

Comme promis, Elon Musk s'est rendu sur Twitter pour dévoiler la disponibilité générale de la version bêta du service de conduite autonome FSD de Tesla, à l'adresse https://www.notebookcheck.net/Elon-Musk-aims-to-release-a-fully-self-driving-Tesla-in-2022-as-he-urges-drilling-for-oil-and-gas.644052.0.html à tous ceux qui veulent l'acheter en Amérique du Nord. C'est un peu plus alambiqué que cela, bien sûr, car certains anciens acheteurs qui ont prépayé pour le logiciel de conduite autonome complète Beta attendent toujours la version du logiciel qui l'activera sur leurs voitures, mais au moins ils sauront maintenant qu'ils sont éligibles.

De plus, ceux qui sont sur la dernière branche 2022.40 du logiciel devront attendre la version bêta FSD v11 à pile unique, mais pour ceux qui sont sur la branche 36, Elon Musk déclare que "la version bêta d'auto-conduite complète est maintenant disponible pour toute personne en Amérique du Nord qui en fait la demande à partir de l'écran de la voiture, en supposant que vous ayez acheté cette option". Tesla s'est progressivement préparée à cette sortie plus large, en réinitialisant son score de sécuritéet en promettant de lancer un véritable service de conduite autonome d'ici la fin de l'année.

Malheureusement, il semble qu'Elon Musk ait pris de l'avance avec ce souhait de niveau 3, car peu importe la qualité du logiciel de conduite autonome de Tesla par rapport à la concurrence, il est toujours mandaté comme une solution de niveau 2 qui nécessitera la présence du conducteur dans un avenir prévisible. Même aux États-Unis, où Tesla a enregistré des millions de kilomètres dans l'ordinateur central de l'IA de conduite autonome, les régulateurs ne lui donneront pas de sitôt le statut de conduite autonome à part entière, sans parler du reste du monde où le logiciel n'est même pas encore disponible.

Néanmoins, Tesla prévoit de compenser les obstacles à la certification réglementaire de niveau 3/4 en publiant le modèle finalisé de conduite autonome à pile unique avec la FSD Beta v11, probablement à temps pour les achats de Noël

Les notes de mise à jour de la V11 indiquent qu'il s'agira peut-être de la mise à jour de conduite autonome la plus importante jamais réalisée par Tesla, d'où l'annonce d'une disponibilité plus large :

• Activation de la version bêta de la FSD sur autoroute. Cela unifie la pile de vision et de planification sur et hors route et remplace l'ancienne pile routière, qui a plus de quatre ans. Cette pile repose toujours sur plusieurs réseaux à caméra unique et à image unique et a été conçue pour gérer les manœuvres simples sur une voie. Les réseaux vidéo multi-caméras de la FSD Beta et le planificateur de nouvelle génération, qui permet des interactions plus complexes entre les agents tout en dépendant moins des voies, permettent d'ajouter des comportements plus intelligents, un contrôle plus fluide et une meilleure prise de décision
• Amélioration de la mémorisation des obstacles proches par le réseau d'occupation et de la précision dans des conditions météorologiques sévères grâce à une augmentation de 4 fois la résolution spatiale du transformateur, une augmentation de 20 % de la capacité du featuriseur d'images, un meilleur étalonnage des caméras latérales et 260 000 clips vidéo de formation supplémentaires (monde réel et simulation)
• Amélioration du comportement de fusion en tirant parti de la géométrie et des limites des voies, de l'association avec des informations cartographiques grossières et de meilleurs algorithmes de sélection des espaces, pour une expérience plus fluide et plus sûre
• Ajout d'un comportement autoroutier permettant de s'écarter des voies bloquées et des obstacles génériques tels que les débris routiers, tout en ajoutant une transition en douceur entre le décalage à l'intérieur d'une voie et le changement de voie
• Amélioration des décisions de changement de voie en fonction de la vitesse afin de mieux éviter de ralentir le trafic sur les voies rapides et de moins interférer avec la navigation
• Réduction de la sensibilité des changements de voie en fonction de la vitesse en mode CHILL
• Amélioration des changements de voie pour permettre des manœuvres plus brusques si nécessaire pour rester sur la route ou pour s'éloigner des blocages de voie
• Amélioration de la fluidité aux séparations de voies sur les autoroutes en étant moins strict sur le centrage entre les lignes des voies et en autorisant des manœuvres moins brusques, lorsque cela est possible en toute sécurité
• Réduction de la latence de l'optimisation des trajectoires de 20 % en moyenne, sans sacrifier le comportement, en exploitant des astuces numériques pour des calculs plus efficaces.

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