Une maîtrise étonnante de la motricité fine : Un robot casse un œuf d'une seule main et joue du piano

Les robots humanoïdes sont déjà des athlètes assez performants, comme l'ont récemment montré le sprint de 10,2 m/s du robot Unitree H1 et Le robot de basket-ball CUE7 de Toyota lançant un ballon sur 25 mètres. En revanche, lorsqu'il s'agit de contrôle de la motricité fine, les mains robotiques de type humain sont encore souvent considérées comme maladroites. La société française de robotique Genesis AI veut prouver le contraire et a publié plusieurs vidéos montrant des mains robotisées effectuant des tâches motrices complexes, comme casser un œuf d'une seule main, trancher des tomates, etcconnecter des câbles et jouer du piano à une vitesse d'environ 130 frappes par minute.

Selon Genesis AI, les démonstrations ont été réalisées en temps réel et de manière autonome, sans télécommande humaine. La société adopte une approche complète, développant non seulement le modèle GENE-26.5 AI, mais aussi la main robotisée, les gants d'entraînement et ses propres simulations. La main est modelée sur l'anatomie humaine, possède 20 degrés de liberté et 20 moteurs directement intégrés. Cela devrait faciliter le transfert des données relatives aux mouvements humains vers le robot.

Casser des œufs ne fonctionne qu'une fois sur deux

Ce qui est remarquable, c'est que le robot se déplace encore assez lentement - à seulement 60 à 70 % de la vitesse normale d'un être humain, selon Genesis. En revanche, lorsqu'il joue du piano, ses doigts se déplacent un peu plus rapidement. Genesis affirme que le robot peut apprendre un nouveau morceau en une heure environ, alors que la démonstration de cuisine a nécessité plusieurs centaines de séquences de mouvements enregistrées.

De nombreuses étapes individuelles atteignent des taux de réussite de 90 à 95 %, a déclaré Genesis à Business Insider. Les tâches particulièrement difficiles, comme casser un œuf d'une seule main ou déplacer des tranches de tomates avec un couteau, n'atteignent qu'un taux de réussite de 50 à 60 %, soit environ une tentative sur deux. Dans l'ensemble, cependant, la démonstration reste l'un des exemples les plus impressionnants de contrôle de la motricité fine en robotique à ce jour. La concurrence devrait venir principalement de l'entreprise chinoise de robotique Linkerbotspécialisée dans les mains robotiques humanoïdes.

La communauté Reddit divisée

Les réactions sur Reddit sont mitigées. De nombreux utilisateurs sont impressionnés par la motricité fine des mains robotisées. D'autres doutent de l'authenticité des scènes ou voient dans ces avancées le signe d'une automatisation poussée, ce qui suscite des inquiétudes quant à l'emploi. Après tout, ce n'est pas le premier exemple de robot susceptible de concurrencer les chefs cuisiniers. Un robot cuisinier https://www.notebookcheck.net/Robot-cook-debuts-in-supermarket-serves-eight-different-meals.1153973.0.html est déjà en service à Düsseldorf, en Allemagne, où il vend des plats frais à partir de 3,50 euros.