Ce bras robotique open-source ne coûte pas une fortune

Nous avons déjà parlé des pinces et des bras robotisés dans le passé. Seeed Studio propose désormais un autre dispositif de ce type, le reBot Arm B601 et surtout le reBot Arm B601 DM, dont le prix commence à environ 1 200 dollars selon la configuration. Ce système devrait être abordable pour les utilisateurs professionnels, mais aussi pour les créateurs ambitieux. Dans le même temps, le système pourrait également convenir à certains cas d'utilisation professionnelle.

Il offre six degrés de liberté, plus un pour la pince. Il y a six articulations individuelles, ainsi que le bras de préhension lui-même. Lorsque le bras de préhension est fixé, le reBot Arm B601 DM a une portée d'environ 767 millimètres. Cela signifie qu'il devrait être capable d'atteindre tous les objets d'un bureau typique de taille raisonnable. Selon le fabricant, le bras peut supporter des charges allant jusqu'à 1,5 kg sans le bras de préhension, bien que Seeed Studio indique que les utilisateurs devraient limiter l'opération à 70 % de la portée maximale lorsqu'ils portent la charge utile maximale.

La répétabilité est de 0,2 millimètre. En d'autres termes, lors de déplacements répétés vers la même position, la position atteinte par le reBot Arm B601 DM ne diffère pas de plus de 0,2 mm de la position atteinte lors du premier passage. Seeed Studio insiste sur le fait qu'il s'agit d'un projet open-source, ce qui ne s'applique pas uniquement au logiciel. En effet, certains composants matériels peuvent également être reproduits, par exemple à l'aide d'une imprimante 3D, en utilisant les modèles fournis.