Le démontage du Hardware 4 (HW4) de la prochaine Model X de Tesla révèle des mises à niveau importantes et une carte d'infotainment AMD CPU-GPU consolidée. Aucune adaptation n'est possible dans les voitures Tesla actuelles

On s'attend à ce que Tesla fasse passer son ordinateur de conduite autonome de la version actuelle HW3 à la version Hardware 4.0 (HW4). Bien que les choses soient encore officiellement confidentielles, des photos de la version HW4 et des éventuels changements apportés à la conduite autonome intégrale (FSD) de Tesla ont été publiées en ligne.

D'après ce que nous savons jusqu'à présent, Telsa met à niveau sa plate-forme informatique pour accueillir des systèmes de radar et de caméra améliorés. Le célèbre divulgateur de Tesla @greentheonly sur Twitter a publié des images de l'ordinateur HW4 dans un fil de discussion.

L'OP a réussi à mettre la main sur un ordinateur HW4 provenant d'un Model X à venir. Il est donc probable que le constructeur automobile liquide sa production actuelle de Model X et lance bientôt une nouvelle série avec du matériel HW4.

En ce qui concerne le matériel lui-même, le démontage de @greentheonly révèle que Tesla ne proposera plus de carte fille séparée pour le GPU. Au lieu de cela, le CPU AMD, le GPU AMD, le NVMe 256 Go et la RAM 16 Go seront tous présents sur la même carte d'infotainment.

Le matériel HW4 continue d'être basé sur une puce Samsung Exynos. Les cœurs du processeur passent désormais de 12 à 20 (5 clusters de 4 cœurs). Ces cœurs peuvent monter jusqu'à 2,35 GHz et tourner au ralenti à 1,37 GHz, selon l'OP. Un cœur TRIP supplémentaire (total de 3 cœurs) dans chaque unité TRIP sur les deux SoC est présent avec une fréquence maximale de 2,2 GHz. Les cœurs TRIP sont essentiellement ceux qui gèrent les calculs de réseaux neuronaux.

Le HW4 semble exécuter le noyau Linux 5.4.161-rt67. Comme il est important dans les véhicules à conduite autonome, le HW4 est redondant avec des connexions d'alimentation identiques de chaque côté et deux liaisons réseau vers la carte d'infodivertissement. Cependant, l'OP note que la coupure de l'alimentation du côté A tue le commutateur de réseau et la connexion est complètement perdue.

Il y a maintenant 12 capteurs de caméra (plutôt des connecteurs) sur HW4, y compris un marqué "Spare", ce qui est une augmentation par rapport aux huit connecteurs que nous avons vu avec HW3.

L'emplacement des caméras change également : les caméras latérales seront désormais placées dans les ailes avant, tandis que deux seront placées dans le pare-brise. Les voitures Tesla équipées du système HW4 éviteront les éventuels angles morts en plaçant également des caméras dans les pare-chocs avant et arrière.

Le HW4 utilisera un nouveau module radar appelé Phoenix, dont les références figurent dans le firmware. Selon Tesla, Phoenix est un radar automobile non pulsé qui fonctionne dans la gamme de fréquences 76-77 GHz et prend en charge trois modes de détection.

La Commission fédérale des communications (FCC) a publié des images et de la documentation pour Phoenix, qui ont été consultées par Teslarati. Un nouveau module GPS tri-bande est également présent.

@greentheonly note également que la consommation électrique au ralenti avec HW4 est assez élevée par rapport à HW3.

Mauvaises nouvelles pour les propriétaires actuels de Tesla

Bien que les changements apportés à HW4 soient les bienvenus, Elon Musk a officiellement tué tout espoir pour les propriétaires actuels de Tesla souhaitant équiper leur voiture de HW4. Lors d'une conférence téléphonique sur Q4 2022elon Musk a déclaré qu'il n'était pas possible, d'un point de vue économique et technique, de remplacer le matériel 3 par le matériel 4.

Cependant, il a confirmé que HW3 "dépassera toujours la sécurité de l'humain moyen" et qu'il atteindra ses objectifs de conduite autonome complète (FSD).

@greentheonly a également confirmé qu'il n'est pas possible de réadapter HW4 dans les voitures HW3 étant donné les facteurs de forme complètement différents entre les deux modules. Alors que les nouveaux modèles haut de gamme de Tesla seront livrés avec le module HW4 installé, l'OP semble tout à fait sûr que les nouvelles voitures Model 3 seront également équipées des nouvelles fonctions intelligentes à terme.

On ne sait pas quand Tesla rendra le HW4 officiel, mais la journée des investisseurs de la société, le 1er mars, semble être une date probable.

Consultez le fil de discussion de @greentheonly dont le lien figure ci-dessous pour obtenir plus d'informations et des photos du prochain ordinateur Hardware 4 de Tesla.

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