Les caméras de la Tesla FSD observent les transactions au péage avant de partir seules

Tesla travaille à la mise en place de la version non supervisée de son logiciel Full Self-Driving aux propriétaires individuels d'ici la fin de l'année.

La branche FSD, qui ne nécessite pas de conducteur derrière le volant, est actuellement déployée sur un lot limité de véhicules Model Y effectuant des trajets pilotes sur la plateforme Robotaxi à Austin et, bientôt, en Californie.

Elle a également été installée sur un modèle Y qui a livrée il a également été chargé sur un modèle Y qui s'est livré lui-même directement de la ligne de production à son nouveau propriétaire, et a été utilisé pour amener les véhicules finis à leur place de parking dans les locaux de l'usine, tout seul.

Pour atteindre le niveau de sécurité souhaité pour les trajets sans conducteur de niveau 4, et minimiser les interférences pour ceux qui se trouvent sur les branches FSD supervisées, Tesla entraîne actuellement son logiciel de véhicule autonome sur un certain nombre de scénarios de cas extrêmes, comme suit :

• Entrée en scène inversée (occultée)
• Coup d'œil (occulté)
• Virage à gauche
• Entrée parallèle (occultée)
• Cédez le passage au trafic venant en sens inverse lors d'un dépassement
• Violation du droit de passage du panneau d'arrêt
• Ouverture de porte pendant le dépassement
• Virage à droite freinage brusque
• Virage à gauche en travers de la trajectoire
• Coupure du cône statique
• Débris dynamique (chute du cône)
• Entrée de virage en U (occlus)
• Coupure à grande vitesse vers un véhicule à l'arrêt
• Freinage brusque à grande vitesse
• Enfant à l'arrêt à grande vitesse
• Enfant traversant à grande vitesse

Cela améliore sa capacité à gérer les situations complexes et souvent imprévisibles rencontrées sur les routes publiques que les algorithmes d'IA doivent reconnaître et auxquelles ils doivent réagir. Ces situations ne sont toutefois pas les seules pour lesquelles l'équipe Tesla AI a réfléchi et mis en œuvre des solutions.

Comme le montre la vidéo ci-dessous, la FSD v13.2.9 peut désormais reconnaître la fin d'une transaction de paiement à un péage routier ou à un poste de stationnement, et partir sans aucune intervention.

Comment la Model Y y est-elle parvenue ? Selon le responsable de l'IA de Tesla, elle a utilisé ses caméras latérales et de pilier pour observer l'échange d'argent et de tickets de stationnement, a attendu que la procédure soit terminée et a commencé à s'éloigner lentement du poste de péage une fois la transaction de paiement terminée.

La Tesla Model Y n'a pas eu besoin qu'une barrière soit levée ou qu'un signal passe au vert, mais a plutôt utilisé ses caméras pour observer l'échange entre le conducteur et la personne qui tient le poste de péage afin d'évaluer le moment de passer à l'étape suivante.

Malheureusement, les propriétaires de Tesla qui possèdent des voitures plus anciennes équipées de kits HW3 sont souvent exclus de ces améliorations de la DSF. Ils ne pourront pas prêter leur voiture à l'équipe de Robotaxi par exemple, du moins pour l'instant, car Elon Musk a promis des adaptations HW4 gratuitement si Tesla n'est pas en mesure de faire fonctionner la DSF non supervisée avec leurs véhicules.

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