La caméra de l'habitacle d'un robotaxi Tesla peut s'allumer uniquement pour appeler l'assistance, mais les microphones restent actifs en permanence.
Une vidéo montrant un Model Y sans conducteur s'arrêtant pour laisser passer une ambulance montre pourquoi. Dans la note d'information précédant le lancement de son service Robotaxi à Austin, au Texas, le week-end dernier, Tesla a expliqué pourquoi les micros de l'habitacle doivent rester allumés.
Ils écoutent apparemment les sirènes des véhicules de secours pour que la branche logicielle FSD "non supervisée" sur laquelle fonctionnent les robotsaxis puisse réagir et se ranger, selon Tesla :
La détection sonore permet également à Robotaxi de détecter automatiquement l'environnement routier et d'y réagir de manière appropriée (par exemple, une sirène à proximité et le fait de céder le passage aux véhicules d'urgence en approche). Lorsqu'un événement de sécurité est détecté, le volume des médias à l'intérieur de l'habitacle est réduit et le conducteur en est informé sur l'écran tactile central. La détection sonore des événements de sécurité est traitée localement sur le véhicule et n'est pas associée à votre compte Tesla. Cela signifie que le système ne peut pas enregistrer ou transmettre ces informations à Tesla, même en cas d'événement critique pour la sécurité, à moins que vous ne choisissiez de le faire.
Une démonstration soignée dans la vidéo du trajet nocturne en robotaxi Tesla ci-dessous montre que la fonction fonctionne comme prévu. La Model Y a détecté les sirènes d'ambulance avant que les passagers ne les enregistrent et s'est arrêtée sur le bas-côté de la route pour laisser passer le véhicule des premiers secours, puis a continué jusqu'à sa destination.
Nouveau mode essuie-glace de la Model Y
Tesla a mis au point d'autres aides à la DSF lorsque ses voitures, comme la Model Y sans conducteur qui circule actuellement à Austin, sont en mode robotaxi. Elle a par exemple introduit une nouvelle routine de nettoyage des essuie-glaces de la Model Y qui effectue un triple passage sur la zone située juste devant la caméra FSD orientée vers l'avant.
L'objectif est d'éliminer la poussière ou le pollen qui se sont accumulés et qui obstruent la vue, même si le pare-brise semble propre aux yeux des passagers, explique Yun-Ta Tsai, de Tesla :
Il est optimisé pour la vue de la caméra, pas pour celle du passager. Le pare-brise du côté passager peut sembler propre, mais la poussière peut s'accumuler avec le temps. C'est pourquoi le système procède à un nettoyage proactif de temps à autre. Normalement, les gens ne remarqueraient pas la façon dont Waymo nettoie leur voiture, car les capteurs se trouvent sur le toit. Mais ils nettoient beaucoup, car même une poussière légère peut créer des motifs de diffraction indésirables pour les LiDAR.
Si l'avantage du mode robotaxi de Tesla est qu'il n'a pas besoin d'utiliser un ensemble complexe de capteurs avec LiDAR pour fonctionner, les caméras FSD doivent tout de même être nettoyées plus souvent par mesure de sécurité supplémentaire. Tesla n'a pas précisé si la nouvelle routine d'essuyage du pare-brise s'appliquerait aux propriétaires réguliers qui conduisent en mode FSD et qui pourraient également bénéficier d'un nettoyage proactif.
Source(s)
TeslaYun-Ta Tsai & Dirty Tesla (X)
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