Un enfant qui traverse, un cône qui tombe : Tesla révèle comment elle forme la FSD aux cas limites alors que le PDG de Xiaomi fait l'éloge de son système de conduite autonome

L'option Full Self-Driving (FSD) de Tesla vient d'être certifiée comme système d'autonomie de niveau 4 par la ville d'Austin, où sa version non supervisée a fait ses débuts sur la voie publique.

Un système de conduite autonome de niveau 4 signifie qu'il n'est pas nécessaire d'avoir un conducteur humain. Tesla utilise sa version FSD non supervisée sur une douzaine de Model Y sans conducteur dans le cadre d'un projet pilote de plateforme de covoiturage robotaxi.

Le projet pilote de robotaxi en est maintenant à sa deuxième semaine, et Tesla élargit progressivement la liste des personnes qui peuvent prendre le volant à des gens ordinaires ayant un compte Tesla dans la région d'Austin, plutôt qu'à de simples influenceurs du monde de l'automobile.

Le prix de chaque course de robotaxi avec FSD non supervisée est fixé à 4,20 dollars $4.20 quelle que soit la distance, car elle ne teste pour l'instant la plateforme que dans une zone clôturée.

Tesla est certain que ses systèmes d'aide à la conduite tels que l'Autopilot et l'option FSD payante sont la voie à suivre, car les dernières statistiques de son rapport sur l'impact environnemental montrent qu'une Tesla en Autopilot est environ dix fois plus sûr que le conducteur humain moyen aux États-Unis.

Le fabricant de véhicules électriques vient de révéler comment il entraîne son système FSD, qui est basé sur des caméras et n'utilise pas de LiDAR, pour les cas limites que l'on peut encore rencontrer sur la route tous les jours. Ces cas vont de la chute d'un cône de signalisation à la traversée rapide d'un enfant, et Tesla donne les exemples suivants :

• Coupure en marche arrière (occultée)
• Coup d'œil (occulté)
• Inclusion dans un virage à gauche
• Coupure parallèle (occultée)
• Cédez le passage au trafic venant en sens inverse lors d'un dépassement
• Violation du droit de passage du panneau d'arrêt
• Ouverture de porte pendant le dépassement
• Virage à droite freinage brusque
• Virage à gauche en travers de la trajectoire
• Coupure du cône statique
• Débris dynamique (chute du cône)
• Entrée de virage en U (occlus)
• Coupure à grande vitesse vers un véhicule à l'arrêt
• Freinage brusque à grande vitesse
• Enfant à l'arrêt à grande vitesse
• Enfant traversant à grande vitesse

Un enfant qui traverse a été l'élément de base des tests impromptus impromptus par un partisan de la sécurité routière qui a une dent contre la FSD - Dan O'Dowd - et il est donc bon de voir que Tesla entraîne l'algorithme à de tels scénarios.

Il n'y a pas eu d'incidents majeurs avec la FSD non supervisée lors de l'exploitation de la plateforme de robotaxi à Austin, mais le programme n'en est qu'à ses débuts.

Une personne qui semble tout à fait impressionnée par ce que Tesla a fait avec la FSD et son approche centrée sur la caméra, n'est autre que le PDG de Xiaomi, Lei Jun. Souvent surnommé l'Elon Musk de la Chine, l'entrepreneur qui est récemment passé de téléphones comme le Xiaomi 14 Pro à des véhicules électriques comme la berline SU7 ou le YU7 concurrent du modèle Y, a fait l'éloge de la pile FSD de Tesla.

"Tesla est vraiment incroyable", a déclaré M. Jun lorsqu'il a reposté la vidéo dans laquelle un Model Y livre à un client pour la première fois. "Elle a été à l'avant-garde des tendances de l'industrie dans de nombreux domaines, en particulier le FSD (Full Self-Driving)", a-t-il poursuivi, concluant que"nous avons encore beaucoup à apprendre" en ce qui concerne le FSD et ses routines d'entraînement, telles que les cas limites ci-dessous.