La nouvelle technologie de la NASA permet enfin au rover Persévérance de suivre sa position en temps réel

Le rover Persévérance de la NASA explore Mars depuis 2021. Lorsqu'il se déplace sur la planète rouge, le rover prend des photos de son environnement tous les quelques mètres, tout en tenant compte du glissement des roues. Cependant, les petites erreurs s'accumulent au fil du temps. Sur les longs trajets, le rover peut se tromper de plus de 35 mètres. Dans ce cas, le rover s'arrête, pensant qu'il se trouve à proximité d'un terrain dangereux. Il attend alors les instructions de la Terre, un processus qui peut prendre un jour ou plus. La nouvelle technologie appelée "Mars Global Localization" permet de contourner ce processus fastidieux.

Le 2 février, les caméras de navigation (navcam) de Persévérance ont pris une vue à 360 degrés du terrain environnant à un endroit appelé "Mala Mala" Cette région est un endroit sans relief sur le bord du cratère Jezero. Les images ont été assemblées en une image circulaire aérienne appelée orthomosaïque. Un algorithme embarqué a ensuite fait correspondre l'image aux images orbitales de la sonde Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Cela a permis au rover de localiser son emplacement avec une précision de 10 pouces. L'ensemble du processus n'a pris que deux minutes environ.

L'algorithme fonctionne sur un processeur que Perseverance utilisait auparavant pour communiquer avec l'hélicoptère martien Ingenuity, aujourd'hui hors service. Il permet à Perseverance de déterminer sa propre position et de poursuivre sa route sans avoir à s'arrêter et à attendre des instructions.